⚡ 전기공학

Aerodynamic Effects of Localized Textured Calf Tapes in Triathlon: A Wind Tunnel Screening Investigation

이 풍동 연구는 국소적인 질감을 가진 종아리 테이프, 특히 15 × 2 mm 점 구성이 처리되지 않은 대조군 및 상용 종아리 슬리브와 비교하여 공기 저항과 전력 요구량을 유의미하게 감소시킬 수 있음을 입증하며, 트라이애슬론 사이클링에서의 성능 향상을 위한 이들의 잠재력을 검증한다.

Arnaud Ménétrier¹, Maxence Ramage¹, Rémy Cavecchia²2026-10-19
⚡ 전기공학

Aerodynamic Performance of a Multi-Layer Straight-Bladed Vertical-Axis Wind Turbine: Effects of Blade Spacing, Airfoil Configuration, and Chord Length

본 연구는 층간 간격, 에어포일 형상 및 시위 길이가 정적 및 운전 토크, 출력 계수 및 유동 특성에 미치는 영향을 분석함으로써 다층 직형 블레이드 수직축 풍력 터빈의 공력 성능을 조사하며, 좁은 간격과 3층 배치가 특정 지표를 향상시키는 반면 기동 능력과 운전 효율 사이에는 최적의 균형이 존재함을 밝히고 있다.

Md Tanvir Ahamed Towfiq2026-10-19
⚡ 전기공학

Robot Teams Sharing a Load: Compositional Decay Certificates

본 논문은 공유 페이로드를 운반하는 로봇 팀의 속도 오차 감쇠율을 인증하고 설계하기 위한 구성적 프레임워크를 제시하며, 조인 트리(join-tree) 구조의 경우 국소적 인증을 통해 중앙 집중식 성능을 달면서도 중앙 집중식 방식에 비해 댐핑 요구 사항을 크게 줄이는 효율적인 분해 가능 이득 합성을 가능하게 함을 입증한다.

Mehdi Heydari Shahna, Soyi Jung, Soohyun Park, Joongheon Kim, Jouni Mattila2026-10-19
⚡ 전기공학

Vehicle-Specific Configuration Space Distance Fields for Terrain-Aware Predictive Control of Heavy Robots

본 논문은 바퀴가 지지하는 통과 가능 영역과 차체를 방해하는 장애물을 구분함으로써, 표준 평면 지도에서는 점유된 것으로 보이는 지형 위에서도 항행할 수 있게 하여 중량급 스키드 스티어 로봇을 위한 지형 인지 예측 제어를 가능하게 하는 차량 특화 구성 공간 거리장 방법을 제시한다.

Tuukka Mattila, Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila2026-10-19
⚡ 전기공학

Ventilation feasibility envelopes for generator rooms with restricted openings and hot air recirculation

본 연구는 개구부가 제한적이고 뜨거운 공기가 재순환되는 발전기실의 환기 타당성을 평가하기 위한 분석적 및 계산적 프레임워크를 제시하며, 불확실성 경계와 온도 의존적 밀도 효과를 포함하는 것이 단순화된 명목상의 가정들과 비교했을 때 명목상 타당한 운전 사례의 수를 상당히 감소시킨다는 것을 입증한다.

Mahmoud Abdelfattah Abbas Mahmoud2026-10-18
⚡ 전기공학

Experimental Study of Time Constant and Continuous Tests on a Solar Cylindrical Cavity Receiver Using Oil for Energy Governance Applications

본 연구는 실제 환경 조건에서 태양열 원통형 공동 수열기의 신속한 열 응답 및 냉각 유지 성능을 실험적으로 검증하며, 시상수 지표와 엑서지 인식 정책 프레임워크를 옹호함으로써 열역학적 역동성과 에너지 거버넌스를 연결하고 그리드 급전 가능성을 높이는 고충실도 성능 기준을 확립한다.

Reyhaneh Loni, Ezzatollah Askari Asli-Ardeh, Barat Ghobadian, Farzane Tashtari2026-10-16
⚡ 전기공학

Consensus-Based Coordinated Frequency Regulation for VSC-HVDC Interconnected Power Systems with Heterogeneous Resources

본 논문은 동기 발전기와 컨버터와 같은 이종 자원을 통합하여 과도 주파수 안정성을 향상시키고 최적화된 구역 내 및 구역 간 제어를 통해 운영 비용을 절감하기 위해, VSC-HVDC 연계 시스템을 위한 합의 기반의 2층 구조 협조 주파수 조정 방법을 제안한다.

Ruibin Jin, Xiaoyan Bian, Yong Cui, Chengquan Liu, Chunyu Xu, Yunwei Shen2026-10-16
⚡ 전기공학

Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease

본 연구는 파킨슨병 환자를 위해 실시간 움직임 의도 인식 및 임피던스 제어 보조를 통해 개인 맞춤형 적응형 상지 재활을 제공하고자, 센서가 풍부한 로봇 장갑을 음성, 시각 및 생체 신호 데이터 처리와 통합한 파운데이션 AI 기반의 멀티모달 프레임워크를 제안한다.

Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj2026-10-16