⚡ 전기공학
Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease
본 연구는 파킨슨병 환자를 위해 실시간 움직임 의도 인식 및 임피던스 제어 보조를 통해 개인 맞춤형 적응형 상지 재활을 제공하고자, 센서가 풍부한 로봇 장갑을 음성, 시각 및 생체 신호 데이터 처리와 통합한 파운데이션 AI 기반의 멀티모달 프레임워크를 제안한다.
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