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Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease

Cette étude propose un cadre multimodal basé sur une IA de fondation qui intègre un gant robotique riche en capteurs avec le traitement des données vocales, visuelles et physiologiques afin d'offrir une rééducation personnalisée et adaptative du membre supérieur pour les patients atteints de la maladie de Parkinson, grâce à la reconnaissance en temps réel de l'intention de mouvement et à une assistance à impédance contrôlée.

Auteurs originaux : Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj

Publié 2026-10-16
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Auteurs originaux : Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj

Article original sous licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). ✨ Ceci est une explication générée par l'IA de l'article ci-dessous. Elle n'a pas été rédigée ni approuvée par les auteurs. Pour une précision technique, consultez l'article original. Lire la clause de non-responsabilité complète

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