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Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease

Este estudo propõe uma estrutura multimodal baseada em IA de Fundação que integra uma luva robótica rica em sensores com processamento de dados de voz, visão e fisiológicos para fornecer reabilitação de membros superiores personalizada e adaptativa para pacientes com doença de Parkinson por meio de reconhecimento de intenção de movimento em tempo real e assistência controlada por impedância.

Autores originais: Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj

Publicado 2026-10-16
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Autores originais: Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj

Artigo original sob licença CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). ✨ Esta é uma explicação gerada por IA do artigo abaixo. Não foi escrita nem endossada pelos autores. Para precisão técnica, consulte o artigo original. Ler aviso legal completo

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