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Development of a Foundation AI-Based Multimodal Human Machine Interaction Framework for Intelligent Accelerometer-Assisted Robotic Hand Glove Control in Parkinson's Disease

Este estudio propone un marco multimodal basado en IA fundacional que integra un guante robótico rico en sensores con el procesamiento de datos de voz, visión y fisiológicos para ofrecer una rehabilitación de la extremidad superior personalizada y adaptativa para pacientes con la enfermedad de Parkinson mediante el reconocimiento de la intención de movimiento en tiempo real y la asistencia controlada por impedancia.

Autores originales: Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj

Publicado 2026-10-16
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Autores originales: Princy Naveena Chandrasegar, Rajalakshmy Pallissery, Bondala Ramakrishna, Vairavel Madheswaran, Rajpradesh Thangaraj

Artículo original bajo licencia CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). ✨ Esta es una explicación generada por IA del artículo a continuación. No ha sido escrita ni avalada por los autores. Para mayor precisión técnica, consulte el artículo original. Leer descargo de responsabilidad completo

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