764 편의 논문
본 연구는 노이즈가 있는 C-arm 영상으로부터 관상동맥 혈관 구조를 희소 뷰(sparse-view)로 3D 재구성함에 있어, Siddon의 가중치 기반 광선 추적 알고리즘을 총 변동(Total Variation) 최소화와 결합하는 것이 더 높은 기하학적 정확도와 우수한 노이즈 억제력을 달성함으로써 Bresenham의 이진 접근 방식보다 유의미하게 뛰어난 성능을 보임을 입증한다.
본 논문은 자율 주행 농업 로봇을 대상으로 극점 배치(Pole Placement), 선형 이차 조절기(LQR), 그리고 슬라이딩 모드 제어(Sliding Mode Control)를 평가하는 비교 몬테카를로 연구를 제시하며, 슬라이딩 모드 제어가 우수한 헤딩 정확도와 감소된 제어 노력을 제공하는 반면 극점 배치와 LQR은 열 행 추종 작업에 필수적인 위치 추적 성능을 더 잘 제공한다는 점을 밝힘으로써, 특정 농업 요구 사항에 따른 제어기 선택을 위한 실질적인 지침을 제공한다.
본 논문은 FACTS 장치가 포함된 신재생 에너지 통합 전력 계통의 최적 무효 전력 배분 문제를 해결하기 위해 다층 입자 군집 최최적화(MLPSO) 알고리즘을 제안하며, 수정된 IEEE 30-모선 네트워크 상의 다양한 시나리오에서 기존 최적화 기법들과 비교하여 전력 손실 및 전압 편차를 최소화하는 데 있어 우수한 성능을 입증한다.
본 연구는 특정 계곡 형태 매개변수가 압력의 크기와 분포를 어떻게 유의미하게 지배하는지를 정량화함으로써 기존 2차원 이론의 한계를 극복하고, 복합면 암석 채움 댐의 정밀한 설계 및 안전 모니터링을 위한 이론적 근거를 제공하는 계곡 적응형 3차원 해석 공식을 개발한다.
본 논문은 준정적 및 동적 운동과 접촉 상호작용을 수행하는 단일 세그먼트 텐던 구동 연속체 로봇의 포괄적인 다중 센서 데이터셋을 제시하며, 이는 기계적 파라미터 식별, 동역학 모델링, 상태 추정 및 접촉 상호작용 분석 연구를 지원하기 위해 여섯 가지 동기화된 감지 양식으로 구성되어 하위 집합으로 조직되었습니다.
본 연구는 6자유도 로봇 시스템을 활용하여 다양한 수직 하중 조건에서 NFL 천연 잔디 표면의 높은 가변성과 비선형 전단력 거동을 특성화하며, 이를 통해 성능의 불일치와 부상 위험을 설명하는 데 도움이 될 수 있는 인조 잔디와의 근본적인 기계적 차이를 밝혀낸다.
본 연구는 준정적 역학 모델, 유한 요소 해석, 그리고 물리 정보 신경망을 결합하여 고속 웨지 하중 플래너터리 트랙션 드라이브의 등가 계면 마찰 계수와 하중 전달 거동을 정확하게 식별하는 물리 제약 역산 프레임워크를 제안하며, 이는 효율성과 정확도 측면에서 베이스라인 모델을 크게 능가한다.
본 연구는 이집트의 저층 주거용 건물을 대상으로 철근 콘크리트 골조 구조와 조적 벽식 구조를 비교하는 통합 의사결정 지원 프레임워크를 개발하였으며, 후자가 자원 효율성, 비용 절감 및 탄소 배출량 측면에서 우수함을 밝히는 동시에 전자가 더 높은 건축적 유연성을 제공한다는 점을 드러냄으로써, 제안된 지속가능성 효율 지수와 지역 적합성 평가를 포함한 다기준 평가를 통해 초기 단계의 구조적 선택을 위한 정보에 입각한 결정을 지원한다.
본 연구는 포화된 깨끗한 모래에 대한 에너지 기반 과잉 간극수압 모델을 코시-오일러 상미분 방정식의 해로 해석함으로써 이를 재정립하며, 이를 통해 물리적 유계성을 보장하고, 보정 과정을 단일 매개변수로 축소하며, 다양한 상대 밀도에 걸쳐 높은 정확도를 달성한다.
본 연구는 MATLAB 및 ANSYS 시뮬레이션을 활용하여 요르단에서 흔히 볼 수 있는 불규칙한 과속 방지턱이 표준 프로파일에 비해 현저히 높은 진동, 응력 및 피로 손상을 유발하여 승차감과 서스펜션 내구성을 저하시움을 입증하며, 차량의 성능과 수명을 향상시키기 위해 표준화된 매끄러운 방지턱 설계의 필요성을 제안한다.