DARA: Distributed Agent Reinforcement-based Adaptive routing in Flying Ad-hoc Network Environments
본 논문은 분산 강화 학습을 활용하여 UAV가 국부적인 정보를 바탕으로 최적의 차기 홉 중계지를 자율적으로 선택할 수 있게 함으로써, 기존 라우팅 프로토콜과 비교하여 패킷 전달률을 크게 향상시키고 지연 시간을 줄이며 에너지 소비를 균형 있게 조절하는 비행 애드혹 네트워크용 완전 분산형 라우팅 프레임워크인 DARA를 제안한다.