⚡ 전기공학
Terrain-Aware Convex Feasible Region Planning for Robust Wheeled-Legged Locomotion
이 논문은 볼록 가용 영역을 사용하여 바퀴-다리 로봇을 위한 장기 기하학적 가이드를 생성함으로써 계단 주행 신뢰성을 표준 비선형 모델 예측 제어 대비 계산 비용의 증가 없이 크게 향상시키는 지형 인식 기반 참조 플래너를 소개한다.
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2701 편의 논문
⚡ 전기공학
Experimental Electrical Parameter Identification and Model Validation of an Induction Motor for Digital Twin Applications
본 논문은 다양한 운전 조건 전반에 걸쳐 시뮬레이션 오차를 최소화하면서 매우 정확한 시간 영역 모델을 달성하기 위해, 동기화된 측정 및 정상 상태 테스트를 활용하여 디지털 트윈 프레임워크 내에서 유도 전동기의 전기적 파라미터를 식별하고 검증하기 위한 실험적 방법론을 제시한다.
⚡ 전기공학
Visual Semantics and Multimodal Perception of Digitally Reconstructed Garden Scenes of Jiucheng Palace
본 연구는 디지털로 재구성된 구청궁(Jiucheng Palace) 정원 장면의 공간적 표현과 경험적 효과를 정량적으로 평가하기 위해, 전통적인 형태적 정확성을 넘어 역사적 시각화를 최적화하고자 딥러닝, 안구 추적, 뇌파(EEG), 그리고 주관적 평정(subjective ratings)을 통합한 다중 모달 인지 프레임워크를 제안한다.
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Optimal input signal design for closed loop errors-in-variables system
이 논문은 기존의 출력 오차만을 고려하는 가정의 한계를 해결하기 위해 폐루프 변수 오차 시스템의 입력 신호를 최적화하는 비매개변수 및 조화 설계 접근 방식을 제안하며, 시뮬레이션을 통해 해당 방법의 유효성을 검증한다.
⚡ 전기공학
Comparative seismic analysis of the Dasu concrete gravity dam using Westergaard added mass and Lagrangian fluid structure interaction approaches
본 논문은 웨스터가드(Westergaard)의 부가 질량 방식과 라그랑주(Lagrangian) 유체-구조 상호작용 방식을 사용하여 242m 높이의 다수(Dasu) 콘크리트 중력 댐에 대한 비교 지진 해석을 제시하며, 고전적 방식이 고급 정식화 방식에 비해 피크 응력을 13~18% 과대평가한다는 것을 발견하였으나, 이 단일 사례 연구의 예시적 성격이 댐 높이와 지진 주파수의 구체적인 영향에 관한 확정적인 결론을 내리는 데 한계가 있음을 인정한다.
⚡ 전기공학
Efficient infrared radiation calibration method for wide dynamic range infrared radiation measurement systems
본 논문은 광학적 감쇄나 적분 시간의 엄격한 선형성을 요구하지 않으면서도 더 넓은 범위의 시스템 구성에 대응할 수 있도록 포괄적인 비선형 응답 모델을 활용하여 광범위한 동적 범위 적외선 복사 측정 시스템을 위한 효율적인 교정 방법을 제안한다.
⚡ 전기공학
H∞ Leader–Following Control for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems via Alternating LMIs
본 논문은 외부 외란이 존재하는 이종 비선형 다중 에이전트 시스템을 대상으로, 압축된 추적 오차 모델과 안정성 및 외란 감쇄를 위한 비볼록 BMI 조건을 해결하기 위한 검증 기반 교대 LMI 절차를 활용하여 분산 리더-팔로잉 제어 프레임워크를 제안한다.
⚡ 전기공학
Non-local strain gradient isogeometric analysis of thermally loaded FG-TPMS sandwich nanoplates on elastic foundations
본 연구는 탄성 지반 위의 열하중을 받는 기능 경사 TPMS 샌드위치 나노플레이트의 자유 진동을 분석하기 위해 비국소 변형률 구배 이론에 기반한 고연속 등기하학적 프레임워크를 제시하며, 이를 통해 크기 의존적 메커니즘, 열하중, 그리고 코어 구조적 매개변수가 동적 성능에 미치는 상충하는 효과를 밝힌다.
⚡ 전기공학
Experimental investigation of waste LDPE and quarry dust as a cement replacement for paving blocks
본 연구는 시멘트를 폐저밀도 폴리에틸렌과 채석 분진의 60:40 혼합물로 대체하는 것이 대조군에 근접한 인장 강도와 현저히 감소된 흡수율을 가진 보도블록을 생성함을 입증하며, 이는 낮은 열 저항성에도 불구하고 저하중 및 습기 노출 환경의 용도에 적합하게 만든다.
⚡ 전기공학
Sliding Friction Pair with Different Roughness
본 연구는 개틀링 건과 같은 고속 회전 무기 체계에서 더 매끄러운 표면 거칠기(Ra3.2)가 더 거친 표면 거칠기(Ra6.3)보다 피크 응력과 계면 온도를 감소시킴으로써 성능을 유의미하게 향상시키며, 이를 통해 Greenwood–Williamson 및 Blok 이론에 기술된 메커니즘을 통해 점착 마모와 파편 유발 마모를 최소화한다는 것을 입증한다.