Tightly-Coupled Estimation and Guidance for Robust Low-Thrust Uncooperative Rendezvous via Adaptive Homotopy
본 논문은 다중 튜닝 인자(Multiple Tuning Factors)가 강화된 칼만 필터로부터 도출된 복합 혁신 점수(composite innovation score)를 기반으로 호모토피 매개변수를 적응적으로 조절함으로써, 항법 신뢰도가 저하될 때 제어 제약 조건을 완화하여 연료 효율성과 종단 정밀도 사이의 균형을 효과적으로 조절하는, 강건한 저추력 비협조적 랑데우를 위한 밀결합(tightly-coupled) 추정 및 유도 구조를 제안한다.