⚡ 전기공학

Fixed-Time Cooperative Trajectory Tracking Control of Multi-AUV Formation under Unknown Disturbances

본 논문은 미지의 환경 외란 조건에서도 신속하고 강인한 수렴 및 고정밀 추적을 달성하기 위해 고정 시간 외란 관측기와 슬라이딩 모드 제어를 활용하는 다중 AUV 대형을 위한 고정 시간 협동 궤적 추적 제어 기법을 제안한다.

Zi-jun,HU ZHAO, Yan-cai Yan-cai, Sheng-da,LI ,DING, Xin-yi Wei-hong,LI2026-09-22
⚡ 전기공학

Blue Technology in Switchgear for Sustainable Power Transmission Systems: Dielectric, Switching, Life-Cycle and Techno-Economic Modelling of SF₆-Free Clean-Air and Vacuum Gas-Insulated Substations

본 논문은 SF₆를 진공 차단 및 청정 공기 절연으로 대체하는 "블루(Blue)" 개폐 장치 기술이 22% 더 큰 물리적 점유 면적과 9.5%의 자본 프리미엄을 필요로 함에도 불구하고, 전 생애 주기 탄소 배출량을 75.7% 감축하고 40년에 걸쳐 순 경제적 이점을 달着함으로써 145 kV 전력 송전을 위한 지속 가능한 대안임을 입증하는 통합 엔지니어링 모델을 제시한다.

Mohammad Ali, Kamrun Nahar, Mohiddin Abdul Quadir, Md Abu Bakkar Siddique2026-09-22
⚡ 전기공학

Co-Simulation of the Agile Eye Robot Using MSC.ADAMS and MATLAB: Design, Kinematics, and Control

본 논문은 MSC.ADAMS와 MATLAB을 통합한 공동 시뮬레이션 프레임워크를 제시하여, 퍼지 적응형 PID 제어기가 물리적 프로토타입 없이도 Agile Eye 구형 병렬 로봇을 제어하는 데 있어 고정 이득 대안들보다 성능이 현저히 뛰어나며 우수한 정확도와 감소된 오차를 달성함을 입증한다.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Fahimeh Sadat Ghasemi2026-09-22
⚡ 전기공학

Risk reduction and resilience of interdependent energy and operational communication networks under hazardous impacts

본 연구는 자연적, 인위적 및 의도적인 위협에 직면한 상호 의존적인 에너지 및 운영 통신 네트워크를 대상으로, 특히 테러 및 군사 공격으로 인한 연쇄적 중단을 완화하는 데 초점을 맞추어 리스크를 정량화하고 회복력 조치를 체계적으로 선택하기 위한 인과 모델과 수학적 프레임워크를 제안한다.

Pavlo Anakhov, Viktoriia Zhebka2026-09-22
⚡ 전기공학

How Much Model Does Condition Monitoring Need? Reading a Six-Axis Arm from Its Control Loop

본 논문은 복잡한 동적 모델링이나 학습된 가중치를 요구하지 않으면서도 컨트롤러 잔차와 제어 노력을 분석하여 마스킹된 편차를 효과적으로 드러냄으로써 높은 결함 탐지 정확도(88.6 macro AUROC)를 달성하는 산업용 로봇을 위한 비반복적, 명시적 상태-행동-다음 상태 모니터링 방식을 제안한다.

Wael Hafez, Amir Nazeri, Chenan Wei2026-09-22
⚡ 전기공학

AI-Enabled Structural Health Monitoring with Piezoelectric Sensors

본 연구는 알루미늄 빔의 균열을 탐지하고 위치를 식별하기 위해 압전 센서 응답에 대한 유한 요소 시뮬레이션과 머신러닝 알고리즘을 결합한 AI 기반 구조 건전성 모니터링 프레임워크를 제안하며, 합성 데이터 생성의 한계에도 불구하고 이 접근 방식이 개념 증명으로서 지닌 잠재력을 입증한다.

Shashank Padasalagi, Harshitha Pawar2026-09-22
⚡ 전기공학

Maximising Regenerative Energy Return from Dynamo-Motor Traction Drives in Solar PV-Powered Electric Vehicles for Long-Haul Operation with Strong Stability

본 논문은 태양광 전기 자동차의 다이너모 모터 구동이 열역학적 한계로 인해 단독으로는 완전한 에너지 중립을 달성할 수 없음을 입증하는 동시에, 최적화된 회생 전략과 가상 댐핑 제어를 결합한 종합적인 설계 방법이 에너지 소비를 현저히 줄이고 시스템 안정성을 보장함으로써, 본래 불가능했던 장거리 임무를 실행 가능한 것으로 전환할 수 있음을 확립한다.

Mohammad Ali, Kamrun Nahar, Mohiuddin Abdul Quadir, Md Abu Bakkar Siddique2026-09-22