Undulatory underwater swimming: Linking vortex dynamics, thrust, and wake structure with a biorobotic fish
본 연구는 입자 영상 유속계(Particle Image Velocimetry)를 사용하여 바이오로보틱 물고기의 후류 역학을 실험적으로 조사함으로써, 스트로우할 수(Strouhal number)가 와류 고리 특성, 후류 구조 및 추력 생성 사이의 관계를 어떻게 지배하는지를 입증하고, 궁극적으로 파동 운동을 통한 수중 유영에 관한 보편적 모델을 정립한다.