Dynamical Characteristics of the Body-Caudal Fin Joint of a Carangiform Swimmer and its Influence on Hydrodynamics
본 연구는 비선형 비틀림 스프링에 의해 조절되는 수동 피칭 꼬리 지느러미를 가진 카랑기형(carangiform) 유영자의 계산 모델이 신체 파동과 동기화되어 효율적인 추진력을 생성하는 와류를 만들어낼 수 있음을 입증하며, 이는 수동 운동학을 통해 수중 로봇 설계를 최적화하기 위한 생물학적 영감을 받은 전략을 제공한다.