DUCTILE: Agentic LLM Orchestration of Engineering Analysis in Product Development Practice

Dit artikel introduceert DUCTILE, een agente LLM-orchestratie die engineeringanalyse in de productontwikkeling automatiseert door adaptieve aanpassing van veranderende interfaces te combineren met deterministische tooluitvoering onder menselijk toezicht, wat leidt tot robuuste resultaten maar ook nieuwe uitdagingen voor de ingenieursrol met zich meebrengt.

Alejandro Pradas-Gomez, Arindam Brahma, Ola Isaksson2026-03-12🤖 cs.AI

Conversational AI-Enhanced Exploration System to Query Large-Scale Digitised Collections of Natural History Museums

Dit paper presenteert een door conversational AI aangedreven verkenningssysteem dat, ontwikkeld via een mensgerichte ontwerpproces, het publiek in staat stelt om via natuurlijke taal en een interactieve kaart de bijna 1,7 miljoen gedigitaliseerde specimenrecords van het Australian Museum te doorzoeken en te begrijpen.

Yiyuan Wang, Andrew Johnston, Zoë Sadokierski, Rhiannon Stephens, Shane T. Ahyong2026-03-12🤖 cs.AI

Overcoming Visual Clutter in Vision Language Action Models via Concept-Gated Visual Distillation

Deze paper introduceert Concept-Gated Visual Distillation (CGVD), een trainingsvrij raamwerk dat de prestaties van Vision-Language-Action-modellen in rommelige omgevingen aanzienlijk verbetert door instructies te analyseren en visuele afleidingen te onderdrukken via Fourier-based inpainting, waardoor de succesratio van 43,0% naar 77,5% stijgt.

Sangmim Song, Sarath Kodagoda, Marc Carmichael, Karthick Thiyagarajan2026-03-12⚡ eess

HEAL: Hindsight Entropy-Assisted Learning for Reasoning Distillation

Dit paper introduceert HEAL, een RL-vrij raamwerk dat het 'lerend vermogen' van kleinere modellen verbetert door middel van een curriculum dat gebaseerd is op de Zone van de Naaste Ontwikkeling en gebruikmaakt van entropy-gestuurde herstelmechanismen om de beperkingen van traditionele distillatie te overwinnen.

Wenjing Zhang, Jiangze Yan, Jieyun Huang, Yi Shen, Shuming Shi, Ping Chen, Ning Wang, Zhaoxiang Liu, Kai Wang, Shiguo Lian2026-03-12🤖 cs.AI

Few-Shot Adaptation to Non-Stationary Environments via Latent Trend Embedding for Robotics

Dit artikel presenteert een framework voor weinig-shot adaptatie in niet-stationaire robotische omgevingen waarbij een laag-dimensionale 'Trend ID' wordt geschat om conceptverschuivingen aan te pakken zonder modelparameters aan te passen, waardoor catastrofisch vergeten wordt voorkomen en schaalbaarheid wordt gewaarborgd.

Yasuyuki Fujii (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan), Emika Kameda (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan), Hiroki Fukada (Production and Technology Department, NIPPN CORPORATION, Tokyo, Japan), Yoshiki Mori (University of Osaka, Osaka, Japan), Tadashi Matsuo (National Institute of Technology, Ichinoseki College, Iwate, Japan), Nobutaka Shimada (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan)2026-03-12🤖 cs.AI