Welkom bij Gist.Science

Onderzoekspapers,
uitgelegd voor mensen.

Wij lezen de nieuwste papers van arXiv, bioRxiv en medRxiv en maken begrijpelijke uitleg, kernpunten en technische samenvattingen — in tien talen.

99,683 papers uitgelegd in 10 talen·Laatste paper toegevoegd 6h ago
📄We lezen het hele paperNiet alleen de samenvatting — elk woord
🧠We vereenvoudigen hetAnalogieen, metaforen, eenvoudige taal
🌎In 10 talenOrigineel gegenereerd, niet machinevertaald

Voor onderzoekers: blijf bij in uw vakgebied

Te veel papers, te weinig tijd. Ontvang dagelijkse digests van de nieuwste papers die precies bij uw onderzoeksinteresses passen — met technische samenvattingen in uw taal.

Probeer Digest →

TimeProVe: Propose, then Verify for Efficient Long Video Temporal Reasoning in Activities of Daily Living

Het artikel introduceert TimeProVe, een kostenefficiënt hybride framework dat lichtgewicht actie-gegronde hypothesegeneratie combineert met gerichte VLM-verificatie om state-of-the-art temporele redenering in lange video's te bereiken terwijl de computationele kosten aanzienlijk worden verminderd, samen met de voorstel van de OpenTSUBench benchmark voor het evalueren van Activities of Daily Living scenario's.

Arkaprava Sinha, Dominick Reilly, Siddharth Krishnan, Hieu Le, Srijan Das2026-06-19💻 cs

From Efficiency to Leakage -- Privacy Backdoor in Federated Language Model Fine-Tuning

Dit artikel introduceert NeuroImprint, een privacy-backdoor aanval op Federated Learning met Parameter-Efficient Fine-Tuning, waarbij een kwaadwillige server geïsoleerde per-sample memorisatie in specifieke neuronen afdwingt om tot 79% van de trainingsdata van cliënten analytisch te reconstrueren zonder de bruikbaarheid van het model in gevaar te brengen.

Shanghao Shi, Chaoyu Zhang, Heng Jin, Yang Xiao, Yevgeniy Vorobeychik, William Yeoh, Ning Zhang, Y. Thomas Hou, Wenjing Lou2026-06-19💻 cs

Generating Robot Hands from Human Demonstrations

Dit artikel presenteert een datagestuurd framework dat gebruikmaakt van meer dan 4 miljoen frames van menselijke vingertopbewegingen en reinforcement learning om 3D-geprinte robotische handen automatisch te optimaliseren en te fabriceren, waarmee wordt aangetoond dat grootschalige menselijke demonstraties effectief het fysieke ontwerp van robotische lichamen kunnen begeleiden naast controlebeleid.

Sha Yi, Nicklas Hansen, Xueqian Bai, Carmelo Sferrazza, Michael T. Tolley, Xiaolong Wang2026-06-19💻 cs

CalTennis: Large Multi-View Tennis Video Dataset and Benchmark of Monocular-to-3D Pose Estimation

Dit artikel introduceert CalTennis, een grootschalige multi-view tennisvideo-dataset die labelvrije evaluatie van monoculaire-naar-3D pose-estimatie mogelijk maakt, waarbij wordt onthuld dat hoewel huidige modellen gewrichtshoeken nauwkeurig herstellen, ze moeite hebben met diepte-estimatie en de consistentie van voetcontact.

Ilona Demler, Xinran Xie, Blake Werner, Anna Szczuka, Pietro Perona2026-06-19💻 cs

Caching for Dollars, Not Hits: An Exact Offline Reference for Cloud-Egress Caching and the Crossover That Decides When It Pays

Dit artikel introduceert een exacte offline referentie en nauwe grenzen voor het minimaliseren van cloud egress-kosten in plaats van miss rates, waarbij wordt onthuld dat standaard heuristieken zoals LRU lijden onder hoge dollar-regret bij heterogene objectprijzen terwijl kostenbewuste beleid zoals GreedyDual de optimaliteit benadert, en een gesloten vorm van crossover-grootte vaststelt die voorspelt wanneer dollar-bewuste caching economisch noodzakelijk is.

Madhulatha Mandarapu, Sandeep Kunkunuru2026-06-19💻 cs

VisDom: Sparse Novel View Synthesis with Visible Domain Constraint

VisDom introduceert een leer-vrije geometrische beperking die een minimale multi-view zichtbaarheidsvereiste afdwingt om silhouet-gebaseerde visuele hulls te verfijnen, wat effectief overfitting en artefacten vermindert bij schaarse novel view synthese voor zowel NeRF- als Gaussian Splatting-pipelines zonder dat extra geleerde parameters vereist zijn.

Mariia Gladkova*, Tarun Yenamandra*, Edmond Boyer, Robert Maier, Tony Tung, Daniel Cremers2026-06-19💻 cs

S-Agent: Spatial Tool-Use Elicits Reasoning for Spatial Intelligence

Het artikel introduceert S-Agent, een trainingsvrij ruimtelijk hulpmiddel-gebruiksparadigma dat ruimtelijke intelligentie versterkt door statische visuele inferentie te transformeren naar een dynamisch, scène-centrisch redeneerproces via spatio-temporele bewijsaccumulatie, hiërarchische 3D-gronding en duale geheugenmechanismen, waardoor zowel open-source als gefinetunede modellen de bestaande baselines op complexe ruimtelijke redeneerbenchmarks kunnen overtreffen.

Yalun Dai, Hao Li, Shulin Tian, Runmao Yao, Yuhao Dong, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Fangfu Liu, Baoliang Tian, Dingwen Zhang, Tao Wang, Kim-Hui Yap, Ziwei Liu2026-06-19💻 cs

Software package MaRDI Open Interfaces for improved interoperability in numerical optimization

Dit artikel introduceert de geüpdatete MaRDI Open Interfaces software, ontworpen om interoperabiliteit in numerieke optimalisatie te stroomlijnen door de programmeerinspanningen voor solver-bindings te verminderen, gedemonstreerd door een nieuwe interface toegepast op het trainen van physics-informed neurale netwerken voor het oplossen van de viskeuze Burgers-vergelijking.

Dmitry I. Kabanov, Stephan Rave, Mario Ohlberger2026-06-19💻 cs

Blader per categorie