Standardized benthic imaging with small, modular ROVs: an open-source framework developed in temperate kelp forests
Dit artikel presenteert een open-source, gestandaardiseerd framework dat gebruikmaakt van kleine, modulaire ROV's uitgerust met aangepaste navigatie- en verwerkingssoftware om consistente, hoogresolutie benthische beeldvorming in gematigde kelpwouden mogelijk te maken, waarmee effectief wordt aangevuld aan traditionele duikerssurveys terwijl beperkingen in veiligheid, diepte en ruimtelijke dekking worden overwonnen.