World2Mind: Cognition Toolkit for Allocentric Spatial Reasoning in Foundation Models

Het paper introduceert World2Mind, een trainingsvrije toolkit die foundation modellen in staat stelt om robuuste allocentrische ruimtelijke redenering uit te voeren door het construeren van gestructureerde cognitieve kaarten en een allocentrische ruimtelijke boom, waardoor zelfs tekst-only modellen complexe 3D-taken kunnen oplossen met prestaties die dicht bij die van geavanceerde multimodale modellen liggen.

Shouwei Ruan, Bin Wang, Zhenyu Wu, Qihui Zhu, Yuxiang Zhang, Hang Su, Yubin Wang2026-03-11🤖 cs.AI

Exploiting Label-Aware Channel Scoring for Adaptive Channel Pruning in Split Learning

Dit paper introduceert ACP-SL, een adaptief kanaalpruning-systeem voor gesplitst leren dat communicatie-overhead vermindert door label-bewuste kanaal-importantiemetingen te gebruiken om minder belangrijke kanalen te verwijderen en zo de doorgegeven 'gesmoorde' data te comprimeren zonder in te leveren op de nauwkeurigheid.

Jialei Tan, Zheng Lin, Xiangming Cai, Ruoxi Zhu, Zihan Fang, Pingping Chen, Wei Ni2026-03-11🤖 cs.AI

Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning

Deze paper introduceert het Dynamics-Aware Policy Learning (DAPL)-framework, dat door het leren van contactgedreven dynamica via wereldmodelleren en versterkende leer, extrinsieke dexteriteit in rommelige omgevingen mogelijk maakt zonder handmatige heuristieken, met een succespercentage dat tot 50% reikt in real-world tests.

Yixin Zheng, Jiangran Lyu, Yifan Zhang, Jiayi Chen, Mi Yan, Yuntian Deng, Xuesong Shi, Xiaoguang Zhao, Yizhou Wang, Zhizheng Zhang, He Wang2026-03-11🤖 cs.AI

MedMASLab: A Unified Orchestration Framework for Benchmarking Multimodal Medical Multi-Agent Systems

MedMASLab is een unificerend raamwerk en benchmarkplatform dat de architecturale fragmentatie in multimodale medische multi-agent systemen aanpakt door een gestandaardiseerd communicatieprotocol, een geautomatiseerde klinische redeneerevaluator en een uitgebreide benchmark te introduceren, waarmee een kritisch prestatiekloof tussen gespecialiseerde medische domeinen wordt blootgelegd.

Yunhang Qian, Xiaobin Hu, Jiaquan Yu, Siyang Xin, Xiaokun Chen, Jiangning Zhang, Peng-Tao Jiang, Jiawei Liu, Hongwei Bran Li2026-03-11🤖 cs.AI