From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

Deze paper introduceert een methode die voorgeprende vision-language modellen gebruikt om symbolische wereldmodellen te leren uit korte demonstraties, waardoor robots in staat zijn om via planning complexe, lange-horizon taken in nieuwe omgevingen en met nieuwe doelen op te lossen.

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG

Deep Learning-Based Approach for Automatic 2D and 3D MRI Segmentation of Gliomas

Dit onderzoek presenteert een diep leer-gebaseerde aanpak met UNet-, Inception- en ResNet-architecturen voor geautomatiseerde 2D- en 3D-segmentatie van gliomen op de BraTS-datasets, waarbij het ResNet-model met name uitstekende prestaties levert (tot 99,77% nauwkeurigheid en een Dice-score van 0,9888) en zo een evenwicht biedt tussen computationele efficiëntie en ruimtelijke precisie voor klinische toepassing.

Kiranmayee Janardhan, Christy Bobby T2026-03-10💻 cs