World2Mind: Cognition Toolkit for Allocentric Spatial Reasoning in Foundation Models
Het paper introduceert World2Mind, een trainingsvrije toolkit die foundation modellen in staat stelt om robuuste allocentrische ruimtelijke redenering uit te voeren door het construeren van gestructureerde cognitieve kaarten en een allocentrische ruimtelijke boom, waardoor zelfs tekst-only modellen complexe 3D-taken kunnen oplossen met prestaties die dicht bij die van geavanceerde multimodale modellen liggen.