An Empirical Study and Theoretical Explanation on Task-Level Model-Merging Collapse

Deze studie identificeert en verklaart het fenomeen van 'task-level merging collapse', waarbij bepaalde taakcombinaties leiden tot catastrofale prestatiedalingen door fundamentele representatieve incompatibiliteit in plaats van parameterconflict, wat wordt onderbouwd door zowel empirische analyses als een theoretisch bewijs op basis van rate-distortion-theorie.

Yuan Cao, Dezhi Ran, Yuzhe Guo, Mengzhou Wu, Simin Chen, Linyi Li, Wei Yang, Tao Xie2026-03-11🤖 cs.AI

EvoDriveVLA: Evolving Autonomous Driving Vision-Language-Action Model via Collaborative Perception-Planning Distillation

EvoDriveVLA is een nieuw kader voor autonoom rijden dat de prestaties van Vision-Language-Action-modellen verbetert door een collaboratieve distillatie van waarneming en planning te gebruiken, wat leidt tot state-of-the-art resultaten in zowel open- als gesloten-lus evaluaties.

Jiajun Cao, Xiaoan Zhang, Xiaobao Wei, Liyuqiu Huang, Wang Zijian, Hanzhen Zhang, Zhengyu Jia, Wei Mao, Hao Wang, Xianming Liu, Shuchang Zhou Liu, Yang Wang, Shanghang Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

PRECEPT: Planning Resilience via Experience, Context Engineering & Probing Trajectories A Unified Framework for Test-Time Adaptation with Compositional Rule Learning and Pareto-Guided Prompt Evolution

Het paper introduceert PRECEPT, een unified framework voor testtijd-adaptatie dat de prestaties van LLM-agenten verbetert door deterministische regelretrieval, conflictbewust geheugen en een door Pareto-gestuurde prompt-evolutie (COMPASS) te combineren, wat leidt tot aanzienlijke winsten in generalisatie, robuustheid en leerefficiëntie.

Arash Shahmansoori2026-03-11🤖 cs.AI

When to Lock Attention: Training-Free KV Control in Video Diffusion

Het paper introduceert KV-Lock, een trainingsvrije methode voor video-editing die dynamisch de achtergrondvastlegging en de conditionele geleiding aanpast op basis van hallucinatie-detectie om achtergrondconsistentie en voorgrondkwaliteit te optimaliseren in DiT-gebaseerde videodiffusiemodellen.

Tianyi Zeng, Jincheng Gao, Tianyi Wang, Zijie Meng, Miao Zhang, Jun Yin, Haoyuan Sun, Junfeng Jiao, Christian Claudel, Junbo Tan, Xueqian Wang2026-03-11🤖 cs.AI