Pretrained battery transformer (PBT): A foundation model for universal battery life prediction

Dit artikel introduceert de Pretrained Battery Transformer (PBT), het eerste fundamentele model dat door middel van transfer learning en een mengsel van experts gespecialiseerde kennis leert uit heterogene data, waardoor het de nauwkeurigheid van de voorspelling van de levensduur van batterijen aanzienlijk verbetert over diverse chemieën en omstandigheden heen.

Ruifeng Tan, Weixiang Hong, Jia Li, Jiaqiang Huang, Tong-Yi Zhang2026-03-12🤖 cs.LG

Enhancing Tree Species Classification: Insights from YOLOv8 and Explainable AI Applied to TLS Point Cloud Projections

Dit onderzoek toont aan dat YOLOv8, gecombineerd met de Finer-CAM-techniek voor explainable AI, een nauwkeurige en interpreteerbare methode biedt voor het classificeren van zeven Europese boomsoorten op basis van TLS-puntwolkprojecties, waarbij de modellen voornamelijk vertrouwen op kroongebieden maar ook stamkenmerken benutten voor specifieke soorten.

Adrian Straker, Paul Magdon, Marco Zullich, Maximilian Freudenberg, Christoph Kleinn, Johannes Breidenbach, Stefano Puliti, Nils Noelke2026-03-12🤖 cs.AI

MHDash: An Online Platform for Benchmarking Mental Health-Aware AI Assistants

Dit artikel introduceert MHDash, een open-source platform dat een gedetailleerde evaluatie en audit van AI-systemen voor mentale gezondheid mogelijk maakt door aggregate prestaties te vervangen door risicospecifieke analyses in multi-turn dialogen, waarbij wordt aangetoond dat bestaande benchmarks ontoereikend zijn voor veiligheidskritieke toepassingen.

Yihe Zhang, Cheyenne N Mohawk, Kaiying Han + 3 more2026-03-12🤖 cs.AI

Evaluating Long-Horizon Memory for Multi-Party Collaborative Dialogues

Dit paper introduceert EverMemBench, het eerste benchmark voor het evalueren van langetermijngeheugen in multi-partij collaboratieve dialogen, en onthult fundamentele beperkingen van huidige systemen op het gebied van multi-hop redenering, temporele gevolgtrekking en bewustzijn van het geheugen.

Chuanrui Hu, Tong Li, Xingze Gao, Hongda Chen, Yi Bai, Dannong Xu, Tianwei Lin, Xiaohong Li, Yunyun Han, Jian Pei, Yafeng Deng2026-03-12💬 cs.CL

Moving On, Even When You're Broken: Fail-Active Trajectory Generation via Diffusion Policies Conditioned on Embodiment and Task

Dit paper introduceert DEFT, een op diffusie gebaseerd trajectiegeneratiesysteem dat robots in staat stelt om taken veilig af te ronden ondanks actuatiefouten door te generaliseren over beschadigingen en onvoorziene omstandigheden, zowel in simulatie als in de echte wereld.

Gilberto G. Briscoe-Martinez, Yaashia Gautam, Rahul Shetty, Anuj Pasricha, Marco M. Nicotra, Alessandro Roncone2026-03-12🤖 cs.AI

UniWeTok: An Unified Binary Tokenizer with Codebook Size 2128\mathit{2^{128}} for Unified Multimodal Large Language Model

UniWeTok is een geünificeerde binaire tokenizer met een codebook van $2^{128}$ die door middel van een hybride architectuur en een driestaps trainingsframework state-of-the-art prestaties bereikt in zowel beeldherstel als generatie, terwijl het aanzienlijk minder rekenkracht vereist dan bestaande methoden.

Shaobin Zhuang, Yuang Ai, Jiaming Han, Weijia Mao, Xiaohui Li, Fangyikang Wang, Xiao Wang, Yan Li, Shanchuan Lin, Kun Xu, Zhenheng Yang, Huaibo Huang, Xiangyu Yue, Hao Chen, Yali Wang2026-03-12🤖 cs.AI

TikArt: Stabilizing Aperture-Guided Fine-Grained Visual Reasoning with Reinforcement Learning

Dit paper introduceert TikArt, een agent die multimodaal redeneren verbetert door een Think-Aperture-Observe-cyclus te gebruiken voor sequentiële beeldvergroting en segmentatie, waarbij versterkingsleer met een Relative Uncertainty Reduction-beloning wordt ingezet om fijne-granulariteit visuele redenering te stabiliseren.

Hao Ding, Zhichuan Yang, Weijie Ge, Ziqin Gao, Chaoyi Lu, Lei Zhao2026-03-12🤖 cs.AI