Scale-Plan: Scalable Language-Enabled Task Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams
Het artikel introduceert Scale-Plan, een schaalbaar raamwerk dat grote taalmodellen combineert met gestructureerde grafzoekalgoritmen om irrelevante informatie te filteren en zo betrouwbare, langdurige taakplanning voor heterogene multi-robotteams mogelijk te maken, wat wordt gevalideerd met de nieuwe MAT2-THOR-benchmark.