Rank-Factorized Implicit Neural Bias: Scaling Super-Resolution Transformer with FlashAttention

Deze paper introduceert Rank-Factorized Implicit Neural Bias (RIB), een methode die Super-Resolution Transformers compatibel maakt met FlashAttention door relatieve positionele bias te vervangen, waardoor de trainings- en inferentiesnelheid aanzienlijk wordt verbeterd en grotere venstergroottes mogelijk worden voor superieure prestaties.

Dongheon Lee, Seokju Yun, Jaegyun Im, Youngmin Ro2026-03-10🤖 cs.LG

Stabilizing Reinforcement Learning for Diffusion Language Models

Deze paper introduceert StableDRL, een gestabiliseerde variant van Group Relative Policy Optimization (GRPO) die specifiek is ontworpen om reward collapse te voorkomen bij het toepassen van versterkingslering op diffusie-taalmodellen door onbetrouwbare schattingen van waarschijnlijkheidsverhoudingen aan te pakken via onvoorwaardelijke clipping en zelf-normalisatie.

Jianyuan Zhong, Kaibo Wang, Ding Ding, Zijin Feng, Haoli Bai, Yang Xiang, Jiacheng Sun, Qiang Xu2026-03-10🤖 cs.LG

Property-driven Protein Inverse Folding With Multi-Objective Preference Alignment

In dit paper wordt ProtAlign geïntroduceerd, een multi-objectief voorkeursuitlijningsframework dat voorgeöefende inverse vouwmodellen fijnstelt om diverse ontwikkelbaarheidseigenschappen te optimaliseren zonder de structurele integriteit te schaden, wat resulteert in het model MoMPNN dat een verbeterde balans biedt tussen ontvouwbaarheid en ontwikkelbaarheid.

Xiaoyang Hou, Junqi Liu, Chence Shi, Xin Liu, Zhi Yang, Jian Tang2026-03-10🤖 cs.LG

Robotic Foundation Models for Industrial Control: A Comprehensive Survey and Readiness Assessment Framework

Deze studie biedt een uitgebreid overzicht van robotische foundation-modellen voor industriële toepassingen en introduceert een beoordelingsframework dat aantoont dat de huidige modellen nog onvoldoende zijn voor industriële inzet, omdat ze vooral beperkte pieken vertonen in plaats van een geïntegreerde dekking van veiligheids-, real-time en integratie-eisen.

David Kube, Simon Hadwiger, Tobias Meisen2026-03-10💻 cs

Learning Unbiased Cluster Descriptors for Interpretable Imbalanced Concept Drift Detection

Deze paper introduceert ICD3, een nieuwe aanpak voor het detecteren van conceptdrift in onevenwichtige stromende data die het 'maskeringseffect' van grote clusters omzeilt door onbevooroordeelde clusterbeschrijvers te gebruiken om drift in kleine concepten nauwkeurig en interpreteerbaar te lokaliseren.

Yiqun Zhang, Zhanpei Huang, Mingjie Zhao, Chuyao Zhang, Yang Lu, Yuzhu Ji, Fangqing Gu, An Zeng2026-03-10🤖 cs.LG

Gradient-based Nested Co-Design of Aerodynamic Shape and Control for Winged Robots

Dit artikel introduceert een algemeen, op gradiënten gebaseerd, genesterd co-designkader dat aerodynamische vormgeving en besturing voor vleugelrobots gelijktijdig optimaliseert door gebruik te maken van een neuronaal surrogaatmodel voor complexe stroming, wat leidt tot superieure prestaties bij taken als perchen en kort landen in vergelijking met bestaande methoden.

Daniele Affinita, Mingda Xu, Benoît Valentin Gherardi, Pascal Fua2026-03-10💻 cs

Diversity-Aware Adaptive Collocation for Physics-Informed Neural Networks via Sparse QUBO Optimization and Hybrid Coresets

Dit paper introduceert een diversiteitsbewuste, adaptieve selectiemethode voor collocatiepunten in Physics-Informed Neural Networks (PINNs) die het probleem omzet in een sparse QUBO-optimalisatie met hybride coreset-anchors, waardoor de trainingskosten worden verlaagd en de nauwkeurigheid voor PDE's zoals de viskeuze Burgers-vergelijking wordt verbeterd.

Hadi Salloum, Maximilian Mifsud Bonici, Sinan Ibrahim, Pavel Osinenko, Alexei Kornaev2026-03-10🤖 cs.LG

Failure Detection in Chemical Processes using Symbolic Machine Learning: A Case Study on Ethylene Oxidation

Dit artikel toont aan dat symbolisch machine learning, in tegenstelling tot minder interpreteerbare neurale netwerken, effectief en uitlegbaar faaldetectie kan uitvoeren in chemische processen zoals ethyleenoxidatie, zelfs wanneer het trainen gebeurt op gesimuleerde data vanwege het gebrek aan historische real-world foutgegevens.

Julien Amblard, Niklas Groll, Matthew Tait, Mark Law, Gürkan Sin, Alessandra Russo2026-03-10🤖 cs.LG