Gradient Flow Drifting: Generative Modeling via Wasserstein Gradient Flows of KDE-Approximated Divergences

Dit paper introduceert het 'Gradient Flow Drifting'-framework, dat wiskundig aantoont dat het recente Drifting-model equivalent is aan een Wasserstijn-gradiëntstroom voor de forward KL-divergentie onder KDE-approximatie, en biedt een theoretisch onderbouwde strategie voor het combineren van divergenties om zowel modusinstorting als modusvervaging te voorkomen.

Jiarui Cao, Zixuan Wei, Yuxin Liu2026-03-12🤖 cs.LG

Interleaving Scheduling and Motion Planning with Incremental Learning of Symbolic Space-Time Motion Abstractions

Deze paper introduceert een innovatief raamwerk voor het intermitterend plannen van taken en bewegingen dat door middel van een incrementele leerlus symbolische feedback van bewegingsplanners gebruikt om een bestaande planner te sturen naar haalbare oplossingen voor multi-object navigatie in gedeelde werkruimtes.

Elisa Tosello, Arthur Bit-Monnot, Davide Lusuardi, Alessandro Valentini, Andrea Micheli2026-03-12🤖 cs.AI

Emulating Clinician Cognition via Self-Evolving Deep Clinical Research

Het paper introduceert DxEvolve, een zelfevoluerend diagnostisch agent dat de kloof tussen klinische cognitie en huidige AI-systemen dicht door interactieve onderzoekswerkflows te gebruiken voor het autonomisch aanvragen van onderzoeken en het omzetten van ervaring in een beheersbaar leermiddel, wat resulteert in een significante verbetering van de diagnoseprecisie.

Ruiyang Ren, Yuhao Wang, Yunsen Liang, Lan Luo, Jing Liu, Haifeng Wang, Cong Feng, Yinan Zhang, Chunyan Miao, Ji-Rong Wen, Wayne Xin Zhao2026-03-12🤖 cs.AI

A Platform-Agnostic Multimodal Digital Human Modelling Framework: Neurophysiological Sensing in Game-Based Interaction

Dit artikel introduceert een platformonafhankelijk raamwerk voor digitaal mensmodelleer dat multimodale fysiologische sensoren (zoals EEG en EMG) en een reproduceerbare game-omgeving integreert om gestructureerde, tijdsgesynchroniseerde data te leveren voor toekomstige ethisch goedgekeurde AI-onderzoek naar toegankelijkheid en inclusie, zonder zelf AI-modellen of menselijke proefpersonen te gebruiken.

Daniel J. Buxton, Mufti Mahmud, Jordan J. Bird, Thomas Hughes-Roberts, David J. Brown2026-03-12🤖 cs.AI

Towards Robust Speech Deepfake Detection via Human-Inspired Reasoning

Dit paper introduceert HIR-SDD, een nieuw framework voor het detecteren van spraakdeepfakes dat Large Audio Language Models combineert met chain-of-thought-redenering op basis van een menselijk geannoteerde dataset om zowel de generalisatie als de interpretatie van detecties te verbeteren.

Artem Dvirniak, Evgeny Kushnir, Dmitrii Tarasov, Artem Iudin, Oleg Kiriukhin, Mikhail Pautov, Dmitrii Korzh, Oleg Y. Rogov2026-03-12🤖 cs.AI