8170 papers
Deze paper introduceert SpaceSense-Bench, een groot-schalig meer-modale benchmark met 136 satellietmodellen en nauwkeurige ground-truth annotaties gegenereerd in Unreal Engine 5, die dient om spacecraft-perceptie en pose-schatting te evalueren en aantoont dat het vergroten van de trainingsdiversiteit cruciaal is voor het verbeteren van prestaties op nieuwe doelen.
Dit onderzoek presenteert een VR-interactiesysteem dat door het integreren van stemgebaseerde emotieherkenning in de dialoogcontext van een LLM-agent de natuurlijkheid, betrokkenheid en menselijkheid van sociale interacties aanzienlijk verbetert, zoals bevestigd door een studie waarbij 93,3% van de deelnemers de emotiebewuste agent prefereerde.
Dit paper introduceert TimberAgent, een gram-geleide zoekmethode die Wav2Vec2-activaties gebruikt om de semantische kloof tussen gebruikersintentie en lage-niveau audio-effectparameters te overbruggen door de meest geschikte plugin-configuratie te vinden in plaats van een definitief geluid te genereren.
Dit paper introduceert de STAR-benchmark, een multi-agent evaluatiekader dat het strategische redeneren en snelle besluitvorming van grote taalmodellen in nul-som omgevingen test, waarbij een significante kloof wordt blootgelegd tussen diep redeneren en effectieve uitvoering onder tijdsdruk.
Dit paper introduceert TaSR-RAG, een framework dat taxonomie-gestuurde gestructureerde redenering toepast door queries en documenten om te zetten in relationele triples, waardoor de precisie en betrouwbaarheid van Retrieval-Augmented Generation voor complexe meerstapsvragen aanzienlijk wordt verbeterd zonder zware grafconstructie.
Deze paper introduceert Robust Regularized Policy Iteration (RRPI), een methode voor offline versterkend leren die prestatie-degradatie door verdelingsverschuiving en transitie-onzekerheid aanpakt door het leerproces te formuleren als robuuste optimalisatie tegenover de slechtst mogelijke dynamica binnen een onzekerheidsset, wat resulteert in een efficiënt iteratief algoritme met theoretische convergentiegaranties en superieure prestaties op D4RL-benchmarks.
Dit paper introduceert TA-GGAD, een adaptief grafmodel dat het 'Anomaly Disassortativity'-probleem aanpakt om generalistische, domeinonafhankelijke anomaliedetectie te realiseren met state-of-the-art prestaties op diverse real-world grafen.
Dit artikel introduceert een differentieel-private, nulde-orde optimalisatieframework dat datasetcondensatie mogelijk maakt voor niet-differentieerbare klinische modellen, zoals beslisbomen en Cox-regressie, waardoor veilige en modelonafhankelijke datauitwisseling voor klinische voorspellingsopdrachten wordt gerealiseerd zonder de privacy van patiënten te schaden.
Dit paper introduceert M3GCLR, een speltheoretisch contrastief leerframework dat een oneindig skelet-data-spel en een dual-loss optimizer gebruikt om de beperkingen van bestaande zelftoezichtmethoden voor skeletgebaseerde actieherkenning te overwinnen en state-of-the-art prestaties op meerdere benchmarks te bereiken.
Deze paper introduceert MIL-PF, een schaalbaar framework dat voorgecomputeerde features van gefixeerde foundation-modellen combineert met een lichtgewicht Multiple Instance Learning-kop om mammografie-classificatie efficiënt en nauwkeurig te maken zonder de zware backbones opnieuw te hoeven trainen.
SPAARS is een curriculumleerframework voor offline-naar-online versterkingsleer dat veilig online verkenning eerst beperkt tot een laagdimensionale latente ruimte om vervolgens naadloos over te schakelen naar de ruwe actieruimte, waardoor de prestatieplafond van decoder-bottlenecks wordt doorbroken en aanzienlijk betere sample-efficiëntie en prestaties worden bereikt.
Dit paper introduceert de Pulse-Train-Resonator (PTR), een differentieerbaar synthesemodel dat motorgeluiden nauwkeuriger nabootst door fysisch geïnformeerde pulsreeksen en resonatoren te gebruiken in plaats van traditionele harmonische benaderingen, wat resulteert in een significante verbetering in reconstructiekwaliteit en interpreteerbare parameters.
Dit rapport presenteert de ICDAR 2025 competitie voor end-to-end machinevertaling van documentafbeeldingen met complexe lay-outs, waarbij 69 teams deelnamen aan twee tracks (OCR-vrij en OCR-gebaseerd) en de resultaten aantonen dat grote modellen een veelbelovend paradigma vormen voor dit domein.
Dit paper introduceert FCDM, een volledig convolutiegebaseerd diffusiemodel dat ConvNeXt herintroduceert als een uiterst efficiënt alternatief voor Transformer-architecturen, waarbij het met slechts 50% van de FLOPs en aanzienlijk minder trainingsstappen vergelijkbare prestaties levert.
Dit paper introduceert PromptDLA, een domeinbewust raamwerk voor documentlay-outanalyse dat beschrijvende kennis gebruikt als aanwijzingen om domeinspecifieke priors te integreren en zo de generalisatie en prestaties op diverse datasets te verbeteren.
Dit artikel introduceert een framework dat een Conditional Flow Matching-expert distilleert naar een snelle, single-step student via Implicit Maximum Likelihood Estimation, waardoor real-time, multi-modale robotcontrole met behoud van multi-modaal gedrag mogelijk wordt zonder de latentie van iteratieve integratie.
Deze studie toont aan dat Large Language Models in het Frans gebaseerde gezondheidsdomein genderstereotypen vertonen die worden versterkt door interacties met andere sociale determinanten van gezondheid, wat aangeeft dat het evalueren van deze interacties essentieel is voor een nauwkeurige bias-analyse.
Dit paper introduceert 'open-world motion forecasting', een nieuw kader dat autonome voertuigen in staat stelt om continu nieuwe objectklassen te leren en hun bewegingen te voorspellen vanuit camera-beelden zonder vergeten van eerder geleerde kennis, door middel van een end-to-end class-incremental framework met pseudo-labeling en een innovatieve replay-samplingstrategie.
Dit artikel presenteert CERES, een geautomatiseerd, openbaar en continu werkend probabilistisch systeem dat wekelijks 90-daagse voorspellingen genereert voor acute voedselonzekerheid in 43 risicolanden door zes datastromen te combineren en elke voorspelling cryptografisch te archiveren voor openbare verificatie.
Dit onderzoek onthult dat grote taalmodellen morele redenering vaak boven gezond verstand plaatsen en een vooroordelen vertonen waarbij ze tegenstrijdigheden in gezond verstand makkelijker herkennen bij secundaire personages dan bij de hoofdpersoon, wat wijst op de noodzaak van verbeterde trainingsmethoden.