Contact Coverage-Guided Exploration for General-Purpose Dexterous Manipulation

Dit artikel introduceert Contact Coverage-Guided Exploration (CCGE), een algemene exploratiemethode die het contactpatroon tussen hand en object gebruikt om de trainingsefficiëntie en succespercentages van dexterous manipulatie taken te verbeteren en robuuste overdracht naar echte robotsystemen mogelijk te maken.

Zixuan Liu, Ruoyi Qiao, Chenrui Tie, Xuanwei Liu, Yunfan Lou, Chongkai Gao, Zhixuan Xu, Lin Shao2026-03-12🤖 cs.AI

RCTs & Human Uplift Studies: Methodological Challenges and Practical Solutions for Frontier AI Evaluation

Dit artikel analyseert op basis van interviews met experts de methodologische uitdagingen die de dynamische aard van geavanceerde AI-systemen oplevert voor human uplift-studies en biedt praktische oplossingen om de validiteit en bruikbaarheid van deze bewijslast voor hoog-risico beslissingen te waarborgen.

Patricia Paskov, Kevin Wei, Shen Zhou Hong, Dan Bateyko, Xavier Roberts-Gaal, Carson Ezell, Gailius Praninskas, Valerie Chen, Umang Bhatt, Ella Guest2026-03-12🤖 cs.AI

Does AI See like Art Historians? Interpreting How Vision Language Models Recognize Artistic Style

In een interdisciplinair onderzoek tussen computerwetenschappers en kunsthistorici wordt onderzocht hoe Vision Language Models kunststijlen herkennen en blijkt dat hun gebruikte concepten voor 90% relevant zijn en voor 73% semantisch zinvol worden bevonden door experts.

Marvin Limpijankit, Milad Alshomary, Yassin Oulad Daoud, Amith Ananthram, Tim Trombley, Elias Stengel-Eskin, Mohit Bansal, Noam M. Elcott, Kathleen McKeown2026-03-12🤖 cs.AI

Neural Field Thermal Tomography: A Differentiable Physics Framework for Non-Destructive Evaluation

Dit paper introduceert NeFTY, een differentieerbaar fysica-framework dat gebruikmaakt van neurale velden en een strikte numerieke solver om materialen kwantitatief in 3D te reconstrueren op basis van oppervlaktetemperatuurmetingen, waardoor de beperkingen van traditionele thermografie en bestaande PINN-benaderingen voor het detecteren van ondergrondse defecten worden overwonnen.

Tao Zhong, Yixun Hu, Dongzhe Zheng, Aditya Sood, Christine Allen-Blanchette2026-03-12🔬 cond-mat.mtrl-sci