2385 papers
Dit artikel introduceert een nieuw curriculum-gebaseerd framework voor continu leren dat door het sequentieel ontleden van meerdere onzekerheden en het combineren van modelgebaseerde regeling met diepe versterkingsturing, robuuste besturing van niet-lineaire mechanische systemen mogelijk maakt met succesvolle simulatie-naar-realiteit-overdracht, zoals gedemonstreerd bij actieve trillingsregeling voor auto-aandrijflijnen.
Dit paper introduceert ReDON, een nieuw type optisch neuraal proces met herhaalde, zelfgemoduleerde non-lineariteit dat de beperkingen van statische diffractieve netwerken overwint en aanzienlijk betere prestaties bereikt bij beeldherkenning en segmentatie.
Deze paper introduceert SafeGen-LLM, een veiligheidsgeoriënteerd groot taalmodel dat via een tweestaps trainingsframework (SFT en GRPO) robuuste en generaliseerbare veiligheidsplanning voor robotsystemen mogelijk maakt, zelfs in nieuwe domeinen en met complexe veiligheidsconstraints.
Dit paper introduceert Coupled Discrete Diffusion (CoDD), een hybride framework dat de factorisatiebarrière in diffusie-taalmodellen doorbreekt door een lichtgewicht probabilistische inferentielaag te gebruiken die complexe afhankelijkheden tussen tokens modelleert zonder de prestaties of efficiëntie te schaden.
Het artikel introduceert OrthoAI, een neurosymbolisch raamwerk dat door middel van segmentatie met schaarse supervisie, kennisgebaseerde constraint-inferentie en een multicriteria-evaluatiemodel de brug slaat tussen 3D-geometrische waarneming en klinisch biomechanisch redeneren voor de automatische ondersteuning van beslissingen bij orthodontie met transparante aligners.
Deze paper introduceert een dubbele pijplijn voor de segmentatie van vogelafbeeldingen die foundation-modellen zoals SAM 2.1, Grounding DINO 1.5 en YOLOv11 combineert om zowel zero-shot als gesuperviseerde prestaties te bereiken die alle eerdere benchmarks op de CUB-200-2011-dataset overtreffen.
Pri4R is een effectieve methode die Vision-Language-Action-modellen een impliciet begrip van werelddynamiek bijbrengt door tijdens het trainen gebruik te maken van bevoorrechte 4D-informatie via een lichtgewicht punt-track-head, wat leidt tot aanzienlijk betere prestaties in complexe manipulatietaken zonder extra rekenlast tijdens het gebruik.
Dit paper introduceert \textsc{Gome}, een MLE-agent die gradiëntgebaseerde optimalisatie toepast in plaats van boomzoektechnieken, wat leidt tot state-of-the-art prestaties op MLE-Bench en aantoont dat deze aanpak bij sterkere redeneermodellen steeds effectiever wordt dan traditionele exhaustieve zoekmethodes.
Dit paper introduceert Coordinated Boltzmann MCTS (CB-MCTS), een nieuwe methode die deterministische UCT vervangt door een stochastisch Boltzmann-beleid met een vervagende entropiebonus om Dec-MCTS robuuster te maken in omgevingen met schaarse of scheef verdeelde beloningen.
Dit paper introduceert FinTexTS, een nieuw groot dataset voor gepaarde financiële tekst en tijdreeksen dat gebruikmaakt van een semantisch en meer-niveau koppelingsframework om complexe marktinteracties beter vast te leggen dan bestaande methoden op basis van trefwoorden, wat leidt tot verbeterde voorspellingen van aandelenprijzen.
Dit paper introduceert SPARC, een methode voor gedecentraliseerde multi-robot padplanning die een relationeel versterkt multi-head attention-mechanisme (RMHA) gebruikt om communicatie te optimaliseren op basis van ruimtelijke nabijheid, wat resulteert in aanzienlijk betere prestaties in dichtbevolkte omgevingen vergeleken met bestaande methoden.
Dit paper introduceert twee software-only technieken, Overflow-Aware Scaling en Macro Block Scaling, die de nauwkeurigheidskloof tussen het MXFP4- en NVFP4-quantisatieformaat voor grote taalmodellen van ongeveer 10% tot minder dan 1% verkleinen zonder hardware-aanpassingen.
Het paper introduceert Design Conductor, een autonoom agent dat binnen 12 uur een volledig werkende, 1,48 GHz RISC-V CPU (VerCore) heeft ontworpen en verifieerd tot het tape-out-ready GDSII-formaat, wat de eerste keer is dat een dergelijk systeem een processor van concept tot fysiek ontwerp volledig zelfstandig realiseert.
Dit paper introduceert CktEvo, een benchmark en referentiekader dat grote taalmodellen in staat stelt om op repository-niveau functioneel correcte RTL-code te evolueren met als doel de Power, Performance en Area (PPA) te verbeteren door middel van een gesloten lus met toolchain-feedback.
Het artikel introduceert SiliconMind-V1, een lokaal fijngefineerd multi-agent framework dat door middel van testgedreven verificatie en iteratief debuggen functioneel correcte Verilog-code genereert en hiermee de huidige state-of-the-art prestaties verbetert.
Dit paper introduceert ALADIN, een framework voor nauwkeurigheids- en latentiebewuste ontwerpruimte-analyse dat de prestaties van gemengd-precisie kwantiseringsneuronale netwerken op ingebouwde AI-accelerators evalueert zonder fysieke implementatie, waardoor de ontwikkelingstijd en -kosten aanzienlijk worden verlaagd.
Deze voorlopige studie suggereert dat alignatietechnieken in grote taalmodellen op collectief niveau juist iatrogene schade kunnen veroorzaken, waarbij onzichtbare censuur en complexere veiligheidsbeperkingen leiden tot verhoogde collectieve pathologieën en een dissociatie tussen inzicht en handelen.
Deze proefschriftsamenvatting presenteert kostenefficiënte methoden voor het beoordelen en verbeteren van de betrouwbaarheid van DNN-hardwareversnellers, waaronder een nieuwe analytische tool en de real-time, zero-overhead techniek AdAM die fouttolerantie biedt met aanzienlijk lagere hardwarekosten.
Dit paper introduceert ARKV, een lichtgewicht en adaptief framework dat de geheugenefficiëntie van Large Language Models bij lange contexten aanzienlijk verbetert door dynamisch precisieniveaus toe te wijzen aan tokens op basis van hun belang, waardoor het KV-cachegebruik met een factor 4 wordt gereduceerd zonder significante kwaliteitsverlies.
Dit onderzoek evalueert op meerdere kwantumplatforms de 'blinde reset'-methode voor het hergebruiken van ancilla-qubits zonder meting, en toont aan dat deze techniek de cycluslatentie aanzienlijk kan verminderen terwijl de reinheid van de qubits behouden blijft.