HSEmotion Team at ABAW-10 Competition: Facial Expression Recognition, Valence-Arousal Estimation, Action Unit Detection and Fine-Grained Violence Classification

Dit artikel presenteert de resultaten van het HSEmotion-team bij de 10e ABAW-competitie, waarbij een efficiënte aanpak met vooraf getrainde EfficientNet-modellen en een MLP voor gezichtsemotieherkenning, waarden-arousal-schatting, actie-eu-detectie en fijnmazige geweldclassificatie aanzienlijk betere validatiemetrics oplevert dan bestaande baselines.

Andrey V. Savchenko, Kseniia Tsypliakova2026-03-16🤖 cs.AI

Altered Thoughts, Altered Actions: Probing Chain-of-Thought Vulnerabilities in VLA Robotic Manipulation

Dit onderzoek toont aan dat Vision-Language-Action-robots kwetsbaar zijn voor specifieke manipulaties van hun interne chain-of-thought-tekst, waarbij het vervangen van objectnamen de prestaties drastisch vermindert terwijl andere vormen van corruptie weinig effect hebben, wat aantoont dat de actie-decoder afhankelijk is van entiteitsreferenties in plaats van de redeneerkwaliteit.

Tuan Duong Trinh, Naveed Akhtar, Basim Azam2026-03-16🤖 cs.AI

IGASA: Integrated Geometry-Aware and Skip-Attention Modules for Enhanced Point Cloud Registration

Dit paper introduceert IGASA, een nieuw puntwolkregistratiekader dat een hiërarchische pyramide-architectuur combineert met een kruislaag-attentie- en een iteratieve geometrie-bewuste verfijningsmodule om robuustheid en nauwkeurigheid te verbeteren in uitdagende real-world scenario's zoals ruis en occlusie.

Dongxu Zhang, Jihua Zhu, Shiqi Li, Wenbiao Yan, Haoran Xu, Peilin Fan, Huimin Lu2026-03-16🤖 cs.AI

TaoBench: Do Automated Theorem Prover LLMs Generalize Beyond MathLib?

Dit paper introduceert TaoBench, een nieuw benchmark dat de beperkte generalisatie van geautomatiseerde stellingbewijzers naar niet-standaard wiskundige definities blootlegt, waarbij de prestaties van state-of-the-art modellen gemiddeld met 26% dalen wanneer ze worden getest op een zelfstandig opgebouwd raamwerk uit Terence Tao's Analysis I in plaats van op de gebruikelijke MathLib-bibliotheek.

Alexander K Taylor, Junyi Zhang, Ethan Ji, Vigyan Sahai, Haikang Deng, Yuanzhou Chen, Yifan Yuan, Di Wu, Jia-Chen Gu, Kai-Wei Chang, Nanyun Peng, Amit Sahai, Wei Wang2026-03-16🤖 cs.LG

Empowering Semantic-Sensitive Underwater Image Enhancement with VLM

Deze paper introduceert een nieuwe leermechanisme dat Vision-Language Models (VLMs) gebruikt om onderwaterbeeldverbetering semantisch bewust te maken, waardoor de kwaliteit van visuele taken zoals detectie en segmentatie aanzienlijk verbetert door de restauratie te richten op belangrijke objecten in plaats van op een uniforme verbetering.

Guodong Fan, Shengning Zhou, Genji Yuan, Huiyu Li, Jingchun Zhou, Jinjiang Li2026-03-16⚡ eess

Cheers: Decoupling Patch Details from Semantic Representations Enables Unified Multimodal Comprehension and Generation

Dit paper introduceert Cheers, een unificerend multimodaal model dat patchdetails ontkoppelt van semantische representaties om zowel visueel begrip als beeldgeneratie te verbeteren via een gedeelde architectuur die 4x tokencompressie bereikt en betere prestaties levert dan bestaande modellen met slechts 20% van de trainingskosten.

Yichen Zhang, Da Peng, Zonghao Guo + 19 more2026-03-16🤖 cs.AI

Residual SODAP: Residual Self-Organizing Domain-Adaptive Prompting with Structural Knowledge Preservation for Continual Learning

Het paper introduceert Residual SODAP, een nieuw framework voor continu leren dat door middel van een combinatie van α\alpha-entmax prompt-selectie, residuale aggregatie en data-vrije distillatie catastrofisch vergeten effectief aanpakt in domein-incrementele leeropdrachten zonder toegang tot task-identificatoren of historische data.

Gyutae Oh, Jungwoo Bae, Jitae Shin2026-03-16🤖 cs.LG