Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning

Deze paper introduceert het Dynamics-Aware Policy Learning (DAPL)-framework, dat door het leren van contactgedreven dynamica via wereldmodelleren en versterkende leer, extrinsieke dexteriteit in rommelige omgevingen mogelijk maakt zonder handmatige heuristieken, met een succespercentage dat tot 50% reikt in real-world tests.

Yixin Zheng, Jiangran Lyu, Yifan Zhang, Jiayi Chen, Mi Yan, Yuntian Deng, Xuesong Shi, Xiaoguang Zhao, Yizhou Wang, Zhizheng Zhang, He Wang2026-03-11🤖 cs.AI

MedMASLab: A Unified Orchestration Framework for Benchmarking Multimodal Medical Multi-Agent Systems

MedMASLab is een unificerend raamwerk en benchmarkplatform dat de architecturale fragmentatie in multimodale medische multi-agent systemen aanpakt door een gestandaardiseerd communicatieprotocol, een geautomatiseerde klinische redeneerevaluator en een uitgebreide benchmark te introduceren, waarmee een kritisch prestatiekloof tussen gespecialiseerde medische domeinen wordt blootgelegd.

Yunhang Qian, Xiaobin Hu, Jiaquan Yu, Siyang Xin, Xiaokun Chen, Jiangning Zhang, Peng-Tao Jiang, Jiawei Liu, Hongwei Bran Li2026-03-11🤖 cs.AI

Adaptive Clinical-Aware Latent Diffusion for Multimodal Brain Image Generation and Missing Modality Imputation

Dit paper introduceert ACADiff, een adaptief latent diffusion-framework dat ontbrekende multimodale hersenbeelden synthetiseert door klinische metadata en beschikbare beeldvorming te integreren, waardoor de diagnose van de ziekte van Alzheimer ook bij extreme data-ontbrekingen robuust blijft.

Rong Zhou, Houliang Zhou, Yao Su, Brian Y. Chen, Yu Zhang, Lifang He, Alzheimer's Disease Neuroimaging Initiative2026-03-11🤖 cs.AI

When Learning Rates Go Wrong: Early Structural Signals in PPO Actor-Critic

Dit artikel introduceert de Overfitting-Underfitting Indicator (OUI) als een efficiënt, vroeg signaal dat op basis van neuronale activatiepatronen al na 10% van de training succesvolle leerstappen in PPO-actor-critic modellen kan onderscheiden van instabiele of suboptimale configuraties.

Alberto Fernández-Hernández, Cristian Pérez-Corral, Jose I. Mestre, Manuel F. Dolz, Jose Duato, Enrique S. Quintana-Ortí2026-03-11🤖 cs.AI

Understanding the Use of a Large Language Model-Powered Guide to Make Virtual Reality Accessible for Blind and Low Vision People

Deze studie toont aan dat een door een groot taalmodel aangedreven 'zichtgeleider' blinden en slechtzienden in virtuele realiteit niet alleen als hulpmiddel, maar in sociale situaties ook als metgezel wordt ervaren, wat leidt tot specifieke ontwerpaanbevelingen voor toekomstige toegankelijkheidsoplossingen.

Jazmin Collins, Sharon Y Lin, Tianqi Liu, Andrea Stevenson Won, Shiri Azenkot2026-03-11🤖 cs.AI

From Data Statistics to Feature Geometry: How Correlations Shape Superposition

Dit paper introduceert Bag-of-Words Superposition (BOWS) om aan te tonen dat in realistische scenario's met gecorreleerde features, superpositie constructieve interferentie kan genereren die semantische clusters en cyclische structuren vormt, in plaats van dat interferentie uitsluitend als ruis moet worden gefilterd zoals in het standaardbeeld van superpositie wordt aangenomen.

Lucas Prieto, Edward Stevinson, Melih Barsbey, Tolga Birdal, Pedro A. M. Mediano2026-03-11🤖 cs.AI