From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

Deze paper introduceert een methode die voorgeprende vision-language modellen gebruikt om symbolische wereldmodellen te leren uit korte demonstraties, waardoor robots in staat zijn om via planning complexe, lange-horizon taken in nieuwe omgevingen en met nieuwe doelen op te lossen.

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG

Deep Learning-Based Approach for Automatic 2D and 3D MRI Segmentation of Gliomas

Dit onderzoek presenteert een diep leer-gebaseerde aanpak met UNet-, Inception- en ResNet-architecturen voor geautomatiseerde 2D- en 3D-segmentatie van gliomen op de BraTS-datasets, waarbij het ResNet-model met name uitstekende prestaties levert (tot 99,77% nauwkeurigheid en een Dice-score van 0,9888) en zo een evenwicht biedt tussen computationele efficiëntie en ruimtelijke precisie voor klinische toepassing.

Kiranmayee Janardhan, Christy Bobby T2026-03-10💻 cs

LLM-Powered Prediction of Hyperglycemia and Discovery of Behavioral Treatment Pathways from Wearables and Diet

In deze studie wordt GlucoLens, een uitlegbare machine learning-oplossing die draagbare sensoren, voedsel- en activiteitsdata combineert met grote taalmodellen, gepresenteerd om postprandiale hyperglykemie bij volwassenen te voorspellen en via contrafactuele verklaringen behandelingspaden voor een gezonde levensstijl te ontdekken.

Abdullah Mamun, Asiful Arefeen, Susan B. Racette + 4 more2026-03-10🤖 cs.AI