MANSION: Multi-floor lANguage-to-3D Scene generatIOn for loNg-horizon tasks

Dit paper introduceert MANSION, het eerste taalgestuurde raamwerk voor het genereren van realistische, meervoudige verdiepingen tellende 3D-gebouwen, en introduceert MansionWorld, een dataset met meer dan 1.000 diverse gebouwen, om langdurige robottaken die complexe ruimtelijke redenering vereisen te evalueren.

Lirong Che, Shuo Wen, Shan Huang, Chuang Wang, Yuzhe Yang, Gregory Dudek, Xueqian Wang, Jian Su2026-03-13🤖 cs.AI

RoboClaw: An Agentic Framework for Scalable Long-Horizon Robotic Tasks

Het RoboClaw-framework introduceert een agentydige aanpak die datacollectie, beleidslernen en uitvoering verenigt via een VLM-gestuurde controller met 'Entangled Action Pairs', waardoor robuuste, langdurige robottaken met aanzienlijk minder menselijke tussenkomst en een hogere slagingskans mogelijk worden.

Ruiying Li, Yunlang Zhou, YuYao Zhu, Kylin Chen, Jingyuan Wang, Sukai Wang, Kongtao Hu, Minhui Yu, Bowen Jiang, Zhan Su, Jiayao Ma, Xin He, Yongjian Shen, Yangyang, Guanghui Ren, Maoqing Yao, Wenhao Wang, Yao Mu2026-03-13🤖 cs.AI

Leveraging Large Language Models and Survival Analysis for Early Prediction of Chemotherapy Outcomes

Deze studie toont aan dat het combineren van Large Language Models voor het extraheren van klinische gegevens uit patiëntnotities met survivalanalyse de voorspellende nauwkeurigheid van chemotherapie-uitkomsten bij borstkanker en andere kankersoorten aanzienlijk verbetert, waardoor betere, gepersonaliseerde behandelplannen mogelijk worden.

Muhammad Faisal Shahid, Asad Afzal, Abdullah Faiz, Muhammad Siddiqui, Arbaz Khan Shehzad, Fatima Aftab, Muhammad Usamah Shahid, Muddassar Farooq2026-03-13🤖 cs.AI

Performance Evaluation of Open-Source Large Language Models for Assisting Pathology Report Writing in Japanese

De studie toont aan dat open-source grote taalmodellen, met name denkende en medisch gespecialiseerde modellen, nuttig kunnen zijn voor het ondersteunen van het schrijven van pathologierapporten in het Japans, hoewel hun prestaties sterk variëren afhankelijk van de specifieke taak en de menselijke beoordeling.

Masataka Kawai, Singo Sakashita, Shumpei Ishikawa, Shogo Watanabe, Anna Matsuoka, Mikio Sakurai, Yasuto Fujimoto, Yoshiyuki Takahara, Atsushi Ohara, Hirohiko Miyake, Genichiro Ishii2026-03-13💬 cs.CL

Taming OpenClaw: Security Analysis and Mitigation of Autonomous LLM Agent Threats

Dit artikel analyseert de beveiligingsrisico's van autonome LLM-agenten zoals OpenClaw via een vijflaagslevenscyclusframework, identificeert complexe bedreigingen zoals indirecte prompt-injectie en geheugenvergiftiging, en pleit voor holistische beveiligingsarchitecturen in plaats van puntsgewijze verdedigingsmechanismen.

Xinhao Deng, Yixiang Zhang, Jiaqing Wu, Jiaqi Bai, Sibo Yi, Zhuoheng Zou, Yue Xiao, Rennai Qiu, Jianan Ma, Jialuo Chen, Xiaohu Du, Xiaofang Yang, Shiwen Cui, Changhua Meng, Weiqiang Wang, Jiaxing Song, Ke Xu, Qi Li2026-03-13🤖 cs.AI

MedPruner: Training-Free Hierarchical Token Pruning for Efficient 3D Medical Image Understanding in Vision-Language Models

MedPruner is een trainingsvrije, modelonafhankelijke hiërarchische token-pruning-methode die de computationele efficiëntie van 3D medische beeldverstand-modellen aanzienlijk verbetert door redundante tokens dynamisch te verwijderen zonder in te leveren op de prestaties.

Shengyuan Liu, Zanting Ye, Yunrui Lin, Chen Hu, Wanting Geng, Xu Han, Bulat Ibragimov, Yefeng Zheng, Yixuan Yuan2026-03-13🤖 cs.AI

IDRL: An Individual-Aware Multimodal Depression-Related Representation Learning Framework for Depression Diagnosis

Dit paper introduceert IDRL, een robuust multimodaal kader voor de diagnose van depressie dat modale inconsistenties en individuele verschillen aanpakt door representaties te ontkoppelen in depressie-gerelateerde en -ongerelateerde ruimtes en een dynamische, individu-bewuste fusiemodule te gebruiken voor adaptieve integratie van kenmerken.

Chongxiao Wang, Junjie Liang, Peng Cao, Jinzhu Yang, Osmar R. Zaiane2026-03-13🤖 cs.AI

Stable Spike: Dual Consistency Optimization via Bitwise AND Operations for Spiking Neural Networks

Dit paper introduceert Stable Spike, een methode die via hardware-vriendelijke bitwise-AND-operaties een stabiel spike-skelet ontleent aan multi-tijdstap-spikekaarten om inconsistenties in Spiking Neural Networks te verminderen en zo de herkenning en generalisatie, vooral bij ultra-lage latentie, aanzienlijk te verbeteren.

Yongqi Ding, Kunshan Yang, Linze Li, Yiyang Zhang, Mengmeng Jing, Lin Zuo2026-03-13🤖 cs.AI