Empowering Microscopic Traffic Simulators with Realistic Perception using Surrogate Sensor Models
Dit paper introduceert MIDAR, een surrogaat LiDAR-detectiemodel dat realistische waarnemingen genereert voor microscopische verkeerssimulatoren door gebruik te maken van hoogwaardige kenmerken en geometrische grafieken, waardoor schaalbare en nauwkeurige evaluaties van intelligente vervoerssystemen mogelijk worden gemaakt.