On the Generalization Capacities of MLLMs for Spatial Intelligence

Dit paper stelt dat MLLMs die alleen RGB-gegevens verwerken fundamenteel tekortschieten in ruimtelijk inzicht door camera-parameters te negeren, en introduceert daarom een camera-bewust raamwerk dat door het integreren van camera-intrinsieke parameters en data-augmentatie zorgt voor robuustere en generaliseerbare ruimtelijke redeneerfähigheden.

Gongjie Zhang, Wenhao Li, Quanhao Qian, Jiuniu Wang, Deli Zhao, Shijian Lu, Ran Xu2026-03-10🤖 cs.LG