3919 papers
Deze paper introduceert nieuwe, trainingsvrije kwaliteitsmetrieken voor generatieve modellen die werken in de ruimte van discrete visuele tokens in plaats van continue kenmerken, en valideert deze met een uitgebreid benchmarkdataset (VisForm) om een sterkere correlatie met menselijke oordelen te bereiken.
Dit paper introduceert een methode om synthetische defectbeelden van hoogspanningsisolatoren te genereren met behulp van multimodale grote taalmodellen, waardoor de prestaties van defectdetectiemodellen aanzienlijk verbeteren in scenario's met beperkte realistische trainingsdata.
Het paper introduceert TALON, een adaptief leerframework dat de beperkingen van bestaande hash-gebaseerde methoden voor on-the-fly categorieontdekking overwint door testtijd-adaptatie en semantische prototype-updates te gebruiken, waardoor het model dynamisch nieuwe kennis kan verwerven zonder last te hebben van categorie-explosie.
Dit paper introduceert een nieuwe 'Map-Based AI'-benadering voor object-navigatie die een lokaal, op LoRA gefinetuned Llama-2-model combineert met een hybride topologisch-roosterkaart om semantische zones te infereren en systematische verkenning te optimaliseren, wat leidt tot aanzienlijk betere prestaties dan traditionele reactieve methoden in de AI2-THOR-simulatie.
Dit paper introduceert DSH-Bench, een uitgebreid benchmark met een hiërarchische taxonomie en een nieuwe consistentiemaatstaf (SICS) om subject-gedreven tekst-naar-beeldmodellen systematisch te evalueren op basis van moeilijkheidsgraad en scenario's, waardoor beperkingen van bestaande modellen worden blootgelegd en gerichte richtingen voor toekomstige verbetering worden geboden.
TrianguLang is een voeding-voorwaartse, pose-vrije 3D-lokalisatiemethode die met behulp van geometrie-bewuste semantische aandacht (GASA) de nauwkeurigheid en geometrische consistentie van objecten en delen in 3D-ruimtes verbetert zonder camera-calibratie, waardoor het toepasbaar is voor interactieve robotica en AR-toepassingen.
Deze paper introduceert Adaptive MLP Pruning (AMP), een methode die de parameters en FLOPs van grote Vision Transformers met ongeveer 40% vermindert zonder merkbare prestatieverlies door het gebruik van een label-vrije entropie-criterium voor nauwkeurigere neuron-evaluatie en een adaptieve binaire zoekalgoritme voor het bepalen van de pruning-diepte.
Dit artikel introduceert SAMoE-VLA, een autonoom rijmodel dat de instabiliteit van bestaande token-gebaseerde MoE-mechanismen oplost door expertselectie te baseren op gestructureerde verkeerscènes en een conditionele cross-modale causale aandachtmechanisme, waardoor het state-of-the-art prestaties bereikt met minder parameters.
FoleyFlow introduceert een gecoördineerde video-naar-audio generatiemethode die via gemaskeerde audio-visuele uitlijning en dynamische conditionele flows zowel semantische als ritmische synchronisatie tussen video en gegenereerde audio verbetert.
Dit paper introduceert UniGround, een training-vrije methode voor universele 3D-visual grounding die door middel van visuele en geometrische redenering objecten in willekeurige 3D-scènes lokaliseert zonder afhankelijk te zijn van vooraf getrainde modellen, waardoor robuustheid en generalisatie naar ongeziene ruimtelijke relaties en domeinen worden bereikt.
FLED-GS is een nieuw, snel framework dat 3D-scènes met weinig licht, ruis en bewegingsonscherpte herstelt door een cyclisch proces van versterking en reconstructie te gebruiken, waardoor het aanzienlijk sneller is dan bestaande methoden zoals LuSh-NeRF.
Dit paper introduceert VesselFusion, een diffusiemodel dat 3D CT-beelden gebruikt om op een natuurlijke en stabiele manier bloedvatcentrumlijnen te extraheren via een ruw-naar-fijn representatie en stemmingsgebaseerde aggregatie, wat leidt tot hogere nauwkeurigheid dan traditionele methoden.
Dit paper introduceert MV-Fashion, een groot meerkijkend video-dataset met 3.273 sequenties en gedetailleerde annotaties, dat is ontworpen om de kloof te overbruggen tussen synthetische en realistische data voor taken zoals virtueel passen en kledinggrootte-schatting.
Dit paper introduceert Edged USLAM, een hybride visueel-inertiaal systeem dat gebeurtenisgebaseerde camera's combineert met een randgevoelige front-end en een leergerichte dieptemodule om robuuste localisatie en mapping te realiseren onder uitdagende omstandigheden zoals snelle beweging en extreme verlichting.
Dit paper introduceert MERLIN, een robuust multimodaal groot taalmodel voor elektromagnetische signalen dat de uitdagingen van data-schaarste, benchmark-tekort en lage signaal-ruisverhoudingen aanpakt door middel van de nieuwe datasets EM-100k, de benchmark EM-Bench en een geavanceerd trainingsframework.
Dit paper introduceert ALOOD, een nieuwe methode die taalrepresentaties van een vision-language model gebruikt om LiDAR-gebaseerde 3D-objectdetectiesystemen in staat te stellen onbekende (out-of-distribution) objecten te herkennen als een zero-shot classificatietask, waardoor de veiligheidsrisico's van verkeerd vertrouwen in autonome rijsystemen worden verminderd.
Fusion-Poly is een nieuw polyhedraal raamwerk dat asynchrone LiDAR- en cameradata integreert via ruimtelijk-temporale fusie om de 3D multi-object tracking op het nuScenes-benchmark te verbeteren tot een state-of-the-art AMOTA van 76,5%.
Dit paper introduceert MM-TS, een methode voor multi-modale contrastieve learning die dynamische temperatuur- en margeschema's gebruikt om de prestaties op langstaartdata te verbeteren en InfoNCE-loss met max-margin-objectieven te verenigen, wat leidt tot nieuwe state-of-the-art resultaten op diverse beeld- en video-taalkundige datasets.
Deze studie introduceert twee nieuwe fusiestrategieën, RGIF en RGMAF, die registratiebewustzijn en betrouwbaarheidsgebaseerde aandacht gebruiken om de prestaties van UAV-detectie in heterogene thermische en visuele sensoren aanzienlijk te verbeteren.
Video2LoRA is een schaalbaar en efficiënt framework dat een lichtgewicht hypernetwerk gebruikt om gepersonaliseerde LoRA-weights te genereren voor referentievideo's, waardoor semantisch gecontroleerde videoproduktie mogelijk is zonder per-conditie training en met een modelgrootte van minder dan 150MB.