Splat2Real: Novel-view Scaling for Physical AI with 3D Gaussian Splatting
Het paper introduceert Splat2Real, een methode die 3D-Gaussian Splatting en een nieuw curriculum genaamd CN-Coverage combineert om de robuustheid van monokulaire 3D-perceptie voor fysische AI te verbeteren door de selectie van trainingsweergaven te optimaliseren in plaats van alleen het aantal weergaven te verhogen.