SSL-SLR: Self-Supervised Representation Learning for Sign Language Recognition

Dit paper introduceert SSL-SLR, een zelftoezichtend leerframework voor gebarentaalherkenning dat middels een nieuwe methode met gratis negatieve paren en een geavanceerde data-augmentatietechniek de beperkingen van bestaande contrastieve methoden overwint om robuustere en meer discriminerende representaties te leren.

Ariel Basso Madjoukeng, Jérôme Fink, Pierre Poitier, Edith Belise Kenmogne, Benoit Frenay2026-03-09💻 cs

Decision-Driven Semantic Object Exploration for Legged Robots via Confidence-Calibrated Perception and Topological Subgoal Selection

Dit artikel presenteert een visie-gestuurde aanpak voor legrobots die door middel van betrouwbaarheidsgekalibreerde semantische waarneming en topologische subdoelselectie effectieve beslissingen neemt voor semantische objectverkenning zonder afhankelijk te zijn van dichte geometrische reconstructie.

Guoyang Zhao, Yudong Li, Weiqing Qi, Kai Zhang, Bonan Liu, Kai Chen, Haoang Li, Jun Ma2026-03-09💻 cs

DeCLIP: Decoupled Prompting for CLIP-based Multi-Label Class-Incremental Learning

Het paper introduceert DeCLIP, een replay-vrij en parameter-efficiënt framework dat CLIP aanpast voor multi-label class-incremental learning door middel van decoupled prompting en Adaptive Similarity Tempering om catastrofaal vergeten en hoge vals-positieve rates effectief te verminderen.

Kaile Du, Zihan Ye, Junzhou Xie, Yixi Shen, Yuyang Li, Fuyuan Hu, Ling Shao, Guangcan Liu, Joost van de Weijer, Fan Lyu2026-03-09💻 cs

LikePhys: Evaluating Intuitive Physics Understanding in Video Diffusion Models via Likelihood Preference

Dit paper introduceert LikePhys, een trainingsvrije methode die intuïtieve fysica in videodiffusiemodellen evalueert door het onderscheid te maken tussen fysiek geldige en onmogelijke video's, en toont aan dat deze aanpak sterk overeenkomt met menselijke voorkeur terwijl het een duidelijke verbetering in fysiekbegrip bij grotere modellen aantoont.

Jianhao Yuan, Fabio Pizzati, Francesco Pinto, Lars Kunze, Ivan Laptev, Paul Newman, Philip Torr, Daniele De Martini2026-03-09🤖 cs.AI

FireScope: Wildfire Risk Prediction with a Chain-of-Thought Oracle

Dit paper introduceert FireScope, een VLM-gebaseerd raamwerk dat chain-of-thought redenering combineert met visuele supervisie om op Sentinel-2-beelden en klimaatdata gebaseerde, interpreteerbare en cross-continentaal generaliserende wildvuurrisicokaarten te genereren.

Mario Markov (INSAIT, Sofia University "St. Kliment Ohridski"), Stefan Maria Ailuro (INSAIT, Sofia University "St. Kliment Ohridski"), Luc Van Gool (INSAIT, Sofia University "St. Kliment Ohridski"), Konrad Schindler (ETH Zurich), Danda Pani Paudel (INSAIT, Sofia University "St. Kliment Ohridski")2026-03-09🤖 cs.LG