4137 papers
FTSplat is een feed-forward framework dat directe, simulatieklare driehoeksoppervlakken voorspelt uit meervoudige beelden, waardoor de noodzaak voor tijdrovende per-scene optimalisatie wordt weggenomen en de integratie met grafische en robotische simulatoren wordt vergemakkelijkt.
Dit paper introduceert OD-RASE, een raamwerk dat een ontologie en grote visuele taalmodellen combineert om proactief onveilige wegstructuren te identificeren en verbeteringsvoorstellen te genereren, waardoor de veiligheid van autonome voertuigen wordt verhoogd en de reactieve aanpak van verkeersveiligheid wordt doorbroken.
Dit paper introduceert een Residual Masking Network dat een segmentatie-netwerk combineert met een Deep Residual Network om de prestaties van gezichtsepressierecognitie te verbeteren door middel van een nieuw maskeringsmechanisme dat de focus op relevante informatie legt.
Het paper introduceert SLER-IR, een revolutionair beeldherstelframework dat dynamische expert-routing op een hypersfeer en een nieuwe module voor het samenvoegen van globale en lokale details combineert om superieure prestaties te behalen bij het herstellen van beelden met diverse en niet-uniforme degradaties.
Dit paper introduceert een robuuste methode voor het schatten van de kantelhoek van documentafbeeldingen door adaptieve radiale projectie toe te passen op het Fourier-magnitude-spectrum, vergezeld van een nieuwe dataset (DISE-2021) en uitgebreide analyses die aantonen dat de voorgestelde aanpak superieur is aan bestaande methoden.
Het paper introduceert LucidNFT, een multi-beloning RL-framework voor generatieve super-resolutie van real-world beelden dat d.m.v. een robuuste faithfulness-evaluator, een ontkoppelde normalisatiestrategie en een groot real-wereld dataset de balans tussen perceptuele kwaliteit en LR-gebaseerde trouw verbetert zonder hallucinaties.
Het paper introduceert E-AdaPrune, een energie-gedreven adaptief raamwerk dat de visuele token-begroting voor Vision-Language Models dynamisch aanpast op basis van spectrale energie om de efficiëntie te verhogen zonder extra leerbare parameters.
Dit paper introduceert VINE, een nieuw raamwerk voor few-shot segmentatie dat structurele consistentie en discriminatie over verschillende perspectieven verenigt via een ruimtelijk-view graaf en een voorgrond-prior om robuuste prototypes te genereren voor nauwkeurige maskergeneratie.
OVGGT is een trainingsvrij framework dat de reconstructie van 3D-geometrie uit oneindig lange videostreams mogelijk maakt door het geheugen- en rekgebruik constant te houden via zelf-selectieve caching en dynamische ankerbescherming, zonder in te leveren op nauwkeurigheid.
Dit paper introduceert een trainingsvrij framework voor open-vocabulaire objectherkenning dat objectsegmentatie combineert met CLIP-gebaseerde of CNN/MLP-gebaseerde embeddings, wat resulteert in een hogere prestatie dan bestaande methoden op datasets zoals COCO en Pascal VOC.
Deze paper introduceert Skeleton-to-Image Encoding (S2I), een nieuwe methode die skeletdata omzet in afbeeldingen om zo krachtige, voorgetrainde visiemodellen te kunnen gebruiken voor zelftoezichthoudend leren van skeletrepresentaties en zo de uitdagingen van dataformaten en schaarste aan datasets aan te pakken.
Het artikel introduceert CR-QAT, een curriculum-gebaseerd raamwerk voor kwantisatiebewust trainen dat door middel van gefaseerde optimalisatie en relationele kennisdistillatie de prestaties van open-vocabulaire objectdetectie bij agressieve kwantisatie (zoals 4-bit) aanzienlijk verbetert zonder de visueel-taaluitlijning te verstoren.
Dit paper introduceert PROBE, een leervrije LiDAR-locatieherkenningsmethode die probabilistische bezettingskaarten in een BEV-ruimte gebruikt en via analytische translatie-robustheid en FFT-gebaseerde rotatiealignatie toonaangevende prestaties bereikt zonder dataset-specifieke tuning.
Dit paper introduceert ProCap, een nieuw raamwerk dat verandercaptioning transformeert van statische beeldvergelijking naar dynamisch proceduremodeling door een twee-traps architectuur te gebruiken die een procedure-encoder en leerbare query's combineert om expliciet te beschrijven hoe veranderingen plaatsvinden.
Dit paper introduceert DynUAV, een nieuw en uitdagend benchmark voor multi-object tracking vanuit UAV-perspectief dat specifiek is ontworpen om de beperkingen van bestaande methoden bloot te leggen door complexe, dynamische bewegingen en ongunstige omstandigheden te simuleren.
Deze paper introduceert een nieuw raamwerk voor referentiegebaseerde kleuring van schetsen dat door middel van een dubbelvertakkingsarchitectuur en Gram-regularisatie de distributieshift tussen trainings- en inferentiegegevens direct minimaliseert, waardoor state-of-the-art prestaties worden bereikt in kwaliteit, resolutie en controleerbaarheid.
Dit onderzoek introduceert HarvestFlex, het eerste systeem dat vision-language-action (VLA)-policies succesvol toepast voor het oogsten van aardbeien in een ongestructureerde kasomgeving met slechts vier uur tele-geopereerde demonstratiegegevens, waarbij een aangepaste pi_0.5-politiek een slagingspercentage van 74,0% bereikte.
Dit technische rapport beschrijft een samenwerking met toonaangevende Pakistanese producenten om een automatisch optisch inspectiesysteem te ontwikkelen, dat gebruikmaakt van diepe leerarchitecturen zoals YOLOv8, ResNet-152 en EfficientNet-b4 om defecten in chirurgische instrumenten te detecteren en zo de patiëntveiligheid en productkwaliteit te waarborgen.
Het artikel introduceert MM-ISTS, een multimodaal kader dat vision-text large language models gebruikt om onregelmatig bemonsterde tijdreeksvoorspellingen te verbeteren door historische data te combineren met gegenereerde visuele en tekstuele context voor een dieper semantisch en temporair inzicht.
RePer-360 is een zelfmodulerend framework dat bestaande dieptefondsenmodellen voor perspectiefafbeeldingen effectief aanpast aan 360°-panoramische beelden door vervormingsbewuste priors te behouden, waardoor het met slechts 1% van de trainingsdata aanzienlijk betere prestaties levert dan standaard fijnafstemming.