Cut to the Chase: Training-free Multimodal Summarization via Chain-of-Events

Dit paper introduceert CoE, een trainingsvrij raamwerk voor multimodale samenvatting dat via een hiërarchische gebeurtenisgrafiek een gestructureerde Chain-of-Events-redenering toepast om bestaande uitdagingen zoals zwakke cross-modale grounding en gebrek aan temporele modellering op te lossen, wat resulteert in aanzienlijk betere prestaties dan bestaande methoden.

Xiaoxing You, Qiang Huang, Lingyu Li, Xiaojun Chang, Jun Yu2026-03-09🤖 cs.AI

TaPD: Temporal-adaptive Progressive Distillation for Observation-Adaptive Trajectory Forecasting in Autonomous Driving

Dit paper introduceert TaPD, een plug-and-play framework dat door middel van temporeel adaptieve progressieve distillatie en een tijdelijke terugvulmodule nauwkeurige voertuigtrajectvoorspellingen mogelijk maakt onder variabele en zeer korte waarnemingshistories in autonome rijsystemen.

Mingyu Fan, Yi Liu, Hao Zhou, Deheng Qian, Mohammad Haziq Khan, Matthias Raetsch2026-03-09🤖 cs.AI

Can we Trust Unreliable Voxels? Exploring 3D Semantic Occupancy Prediction under Label Noise

Dit paper introduceert OccNL, het eerste benchmark voor 3D semantische bezettingsvoorspelling onder ruis, en stelt DPR-Occ voor, een robuust raamwerk dat door middel van dubbelbron-partial label reasoning de catastrofale prestatiedaling van bestaande methoden in ruige 3D-omgevingen effectief oplost.

Wenxin Li, Kunyu Peng, Di Wen, Junwei Zheng, Jiale Wei, Mengfei Duan, Yuheng Zhang, Rui Fan, Kailun Yang2026-03-09💻 cs

3D CBCT Artefact Removal Using Perpendicular Score-Based Diffusion Models

Deze paper presenteert een nieuwe methode voor het verwijderen van artefacten in 3D CBCT-beelden door middel van loodrechte score-gebaseerde diffusiemodellen die in het projectiedomein werken om de inconsistenties van bestaande 2D-benaderingen te overwinnen en zo de beeldkwaliteit en diagnoseprecisie te verbeteren.

Susanne Schaub, Florentin Bieder, Matheus L. Oliveira, Yulan Wang, Dorothea Dagassan-Berndt, Michael M. Bornstein, Philippe C. Cattin2026-03-09🤖 cs.LG