CityGuard: Graph-Aware Private Descriptors for Bias-Resilient Identity Search Across Urban Cameras

CityGuard is een privacy-bewust, grafgebaseerd transformer-framework dat door middel van verspreidingsadaptieve metrieke learning, ruimtelijk geconditioneerde attention en differentieel-private embedding maps een robuuste en schaalbare oplossing biedt voor de identiteitssuche van personen over stedelijke camera's, waarbij de balans tussen privacy en bruikbaarheid wordt gewaarborgd.

Rong Fu, Yibo Meng, Jia Yee Tan + 5 more2026-03-06💻 cs

CARE: A Molecular-Guided Foundation Model with Adaptive Region Modeling for Whole Slide Image Analysis

CARE is een moleculair geleide foundation model voor pathologie dat door middel van adaptieve region modeling en kruismodale uitlijning met RNA- en eiwitprofielen heterogene weefselstructuren in whole slide images effectief analyseert en hiermee met slechts een fractie van de gebruikelijke trainingsdata superieure prestaties levert op diverse diagnostische taken.

Di Zhang, Zhangpeng Gong, Xiaobo Pang + 14 more2026-03-06💻 cs

Learning to Drive is a Free Gift: Large-Scale Label-Free Autonomy Pretraining from Unposed In-The-Wild Videos

Dit paper introduceert LFG, een labelvrij, leraar-gestuurd kader dat autonome rijrepresentaties leert uit ongeposeerde online video's door een voorspellende architectuur te gebruiken die 3D-geometrie, semantiek en beweging combineert, wat resulteert in superieure prestaties bij rijplanning en motion prediction zonder LiDAR of annotaties.

Matthew Strong, Wei-Jer Chang, Quentin Herau + 4 more2026-03-06💻 cs

DiffusionHarmonizer: Bridging Neural Reconstruction and Photorealistic Simulation with Online Diffusion Enhancer

DiffusionHarmonizer is een online generatief framework dat onvolmaakte neurale reconstructies van autonome robotsimulaties omzet in fotorealistische en temporair consistente output door een enkelstaps diffusieversterker te gebruiken die is getraind op een speciaal samengestelde dataset voor harmonisatie en artefactcorrectie.

Yuxuan Zhang, Katarína Tóthová, Zian Wang + 7 more2026-03-06💻 cs