Learning to Drive is a Free Gift: Large-Scale Label-Free Autonomy Pretraining from Unposed In-The-Wild Videos
Dit paper introduceert LFG, een labelvrij, leraar-gestuurd kader dat autonome rijrepresentaties leert uit ongeposeerde online video's door een voorspellende architectuur te gebruiken die 3D-geometrie, semantiek en beweging combineert, wat resulteert in superieure prestaties bij rijplanning en motion prediction zonder LiDAR of annotaties.