Learning to Drive is a Free Gift: Large-Scale Label-Free Autonomy Pretraining from Unposed In-The-Wild Videos

Dit paper introduceert LFG, een labelvrij, leraar-gestuurd kader dat autonome rijrepresentaties leert uit ongeposeerde online video's door een voorspellende architectuur te gebruiken die 3D-geometrie, semantiek en beweging combineert, wat resulteert in superieure prestaties bij rijplanning en motion prediction zonder LiDAR of annotaties.

Matthew Strong, Wei-Jer Chang, Quentin Herau + 4 more2026-03-06💻 cs

DiffusionHarmonizer: Bridging Neural Reconstruction and Photorealistic Simulation with Online Diffusion Enhancer

DiffusionHarmonizer is een online generatief framework dat onvolmaakte neurale reconstructies van autonome robotsimulaties omzet in fotorealistische en temporair consistente output door een enkelstaps diffusieversterker te gebruiken die is getraind op een speciaal samengestelde dataset voor harmonisatie en artefactcorrectie.

Yuxuan Zhang, Katarína Tóthová, Zian Wang + 7 more2026-03-06💻 cs