Post Fusion Bird's Eye View Feature Stabilization for Robust Multimodal 3D Detection
Dit paper introduceert de Post Fusion Stabilizer (PFS), een lichtgewicht module die de robuustheid van bestaande multimodale 3D-detectiesystemen verbetert door de stabiliteit van vogelvluchtperspectief-kenmerken te waarborgen bij domeinverschuivingen en sensorstoringen, zonder de bestaande architectuur te hoeven aanpassen.