5561 papers
Het paper introduceert BEVLM, een raamwerk dat semantische kennis van grote taalmodellen distilleert naar Bird's-Eye View-representaties om de ruimtelijke coherentie te verbeteren en zo de prestaties van autonoom rijden aanzienlijk te verhogen.
Omni-Diffusion introduceert het eerste multimodale taalmodel dat volledig is gebaseerd op een gemaskerde discrete diffusie-architectuur en zo het begrijpen en genereren van tekst, spraak en beelden in één unified model verenigt.
Deze studie toont aan dat de schijnbare onderprestatie van Multimodale Grootte Taalmodellen bij beeldclassificatie voornamelijk het gevolg is van gebrekkige evaluatieprotocollen en ruis in de grondwaarheid, en dat het corrigeren van deze factoren de kloof met toezichtmodellen aanzienlijk verkleint.
Dit paper introduceert het EIGen-model, dat gebruikmaakt van voorspellende neurale netwerken om nieuwe visuele bewegingsillusies te genereren die ook mensen misleiden, en ondersteunt hiermee het idee dat illusies het gevolg zijn van de voorspellende mechanismen van de hersenen in plaats van directe visuele input.
Dit paper introduceert FEP-Nav, een biologisch geïnspireerd raamwerk dat robots in staat stelt om real-time perceptuele adaptatie te realiseren voor robuuste visuele navigatie onder onzekere omstandigheden door het minimaliseren van variationale vrije energie via een dual-mechanisme van top-down decoding en adaptieve normalisatie.
In dit artikel wordt InstructHumans gepresenteerd, een innovatief kader voor instructiegedreven tekstuurbewerking van 3D-animaties die gebruikmaakt van een aangepaste SDS-methode (SDS-E) om hoge kwaliteit en consistentie met het origineel te garanderen.
Dit artikel introduceert EasyAnimate, een hoogpresterend videogeneratiekader dat gebruikmaakt van Diffusion Transformers, hybride venster-attention en beloningsbackpropagatie om zowel de snelheid als de kwaliteit van videoproductie te verbeteren.
Deze paper introduceert een nieuwe methode voor het direct reconstrueren van scherpe 3D-menselijke Gaussian-avatars uit onscherpe video's door een 3D-bewust, op fysica gebaseerd onscherpheidsmodel te combineren met een menselijk bewegingsmodel.
Dit paper introduceert TABE, een nieuwe zero-shot pipeline voor amodale videobjectsegmentatie die een getrainde videodiffusiemodel gebruikt om objecten te volgen en te reconstrueren achter verbergingen op basis van een enkele query-masker zonder voorafgaande klasselabels.
Deze paper introduceert een model-agnostisch, structureel pruning-framework voor diffusiemodellen dat via een leerbaar masker en een nieuwe end-to-end doelstelling tot 20% van de parameters verwijdert zonder hertraining, terwijl tijdstap-gradient checkpointing de hoge geheugeneisen van deze optimalisatie oplost.
Dit artikel introduceert FGA, een nieuw raamwerk voor testtijd-adaptatie van visueel-taalmodellen dat training en testfases verenigt door gebruik te maken van vlakheidsgeleide prompts en selectie van testvoorbeelden, waardoor de prestaties aanzienlijk worden verbeterd zonder dure parameterupdates tijdens de testtijd.
Dit artikel introduceert een 3D-dynamische bewust manipulatiewerkwijze die zelftoezichtlerende taken combineert met wereldmodelleren om beleidsmodellen van 3D-vooruitzicht te voorzien, waardoor de prestaties bij dieptegerichte taken aanzienlijk worden verbeterd zonder in te leveren op de inferentiesnelheid.
Dit paper introduceert MedFuncta, een unificerend framework dat door middel van meta-lering en een gedeelde neurale veldrepresentatie efficiënte schaalbaarheid voor diverse medische datasets mogelijk maakt, terwijl het tegelijkertijd nieuwe inzichten biedt in activatiefuncties en een groot openbaar dataset (MedNF) beschikbaar stelt.
Dit paper introduceert RapidPoseTriangulation, een nieuw algoritme dat multi-view multi-persoon whole-body pose-schatting in milliseconden mogelijk maakt met uitstekende generalisatie en openbare beschikbaarheid.
Dit artikel introduceert Noise2Ghost, een zelftoezichtende diepe leer-methode voor ghost imaging die ongeëvenaarde reconstructiekwaliteit biedt bij ruisige data zonder behoefte aan schone referentiebeelden, waardoor het ideaal is voor toepassingen in lage-lichtscenario's zoals röntgenfluorescentie-imaging van gevoelige biologische en batterijmonsters.
Dit paper introduceert LMPOcc, een plug-and-play raamwerk dat lokale 3D-occupancy-predictie voor autonoom rijden verbetert door adaptief gebruik te maken van globale prioriteiten uit langetermijngeheugen, terwijl het tegelijkertijd wereldwijde occupancy-kaarten bijwerkt voor schaalbare scenebegrip.
Dit paper introduceert PhysLLM, een innovatief raamwerk dat Large Language Models combineert met domeinspecifieke rPPG-componenten via strategieën zoals Text Prototype Guidance en Dual-Domain Stationary, om nauwkeurige en robuuste niet-contact fysiologische metingen te realiseren ondanks uitdagingen zoals veranderingen in verlichting en bewegingsartefacten.
ReactDance is een diffusion-framework dat gebruikmaakt van een hiërarchische latente ruimte met HFSQ en BLC om hoge kwaliteit, coherent lange reeksen reactieve dansbewegingen te genereren die nauwkeurig reageren op een leidende danser.
Dit artikel introduceert RESAR-BEV, een verklaarbaar, progressief autoregressief raamwerk voor camera-radar-fusie dat door middel van een residuale decoderingsarchitectuur en robuuste voxel-voorstelling state-of-the-art prestaties bereikt in Bird's-Eye-View-segmentatie voor autonoom rijden.
Dit artikel introduceert DHECA-SuperGaze, een diep leermethode die onbeperkte blikrichtingsschatting verbetert door superresolutie en een dubbel kruisaandachtsmechanisme voor hoofd- en ooginteractie, wat leidt tot aanzienlijk lagere hoekfouten op datasets als Gaze360 en GFIE.