MipSLAM: Alias-Free Gaussian Splatting SLAM
Dit paper introduceert MipSLAM, een frequentiebewust 3D-Gaussian-Splatting-SLAM-kader dat aliasing-artefacten en trajectdrift effectief aanpakt door een elliptisch adaptief anti-aliasing-algoritme en spectrale pose-grafoptimalisatie, wat resulteert in state-of-the-art weergavekwaliteit en lokaliseringsnauwkeurigheid.