AURASeg: Attention-guided Upsampling with Residual-Assistive Boundary Refinement for Onboard Robot Drivable-Area Segmentation
Dit artikel introduceert AURASeg, een op ResNet gebaseerd segmentatiekader dat middels een Residual Boundary Refinement Module en een Attention Progressive Upsampling Decoder de precisie van randen en regio's verbetert voor het detecteren van berijdbare gebieden door robots, met succesvolle validatie op een Jetson Nano.