7574 papers
Deze paper introduceert een eenvoudige kalibratiemethode voor diffuse LiDARs die per-pixel responskaarten schat om een expliciete ruimtelijke overeenkomst met RGB-beelden tot stand te brengen, waardoor de beperkingen van de standaard straal-aanname worden overwonnen.
In dit paper wordt een trainingsvrije methode gepresenteerd die linguïstische ontkenning in tekst-naar-video diffusiemodellen effectief reguleert door semantische geleiding te beperken via een gestructureerd convex constraint-set, zonder de modelparameters opnieuw te hoeven trainen.
Deze paper introduceert SurgFormer, een schaalbaar multiresolutie-gated transformer-model dat op basis van XFEM-gegenereerde data realistische en real-time voorspellingen van orgaandeformatie en resectie mogelijk maakt voor chirurgische simulaties.
Dit onderzoek toont aan dat het selectief verwijderen van redundante labels uit multisource en multimodale datasets voor autonoom rijden de objectdetectieprestaties kan verbeteren, waardoor redundantie wordt erkend als een cruciale en actievere factor voor datakwaliteit.
EgoReasoner is een tweestapsframework dat egocentrische 4D-reasoning verbetert door taakadaptieve denktemplates en beloningsfuncties te gebruiken, waardoor een klein model van 3B parameters op de HD-EPIC-benchmark significant beter presteert dan grotere modellen.
Dit paper introduceert Penguin-VL, een efficiënt Vision Language Model dat een op tekst-only LLM gebaseerde visuele encoder gebruikt om de beperkingen van traditionele contrastieve pretraining te overwinnen en zo superieure prestaties te behalen in compacte, compute-beperkte scenario's.
Dit paper introduceert SUREON, een groot schaalbaar dataset en twee gespecialiseerde vision-language-modellen die chirurgische redeneervaardigheden verbeteren door gebruik te maken van narraties uit academische video's om vragen over veiligheidsbeoordeling, beslissingsrationalisatie en voorspelling te beantwoorden.
SCOPE introduceert een plug-and-play framework dat bestaande 3D-segmentatiemethoden verbetert door ongelabelde achtergrondinformatie te benutten voor het verrijken van prototypes, waardoor nieuwe categorieën effectief kunnen worden geleerd met weinig annotaties en zonder vergeten van eerder geleerde kennis.
Het paper introduceert BEVLM, een raamwerk dat semantische kennis van grote taalmodellen distilleert naar Bird's-Eye View-representaties om de ruimtelijke coherentie te verbeteren en zo de prestaties van autonoom rijden aanzienlijk te verhogen.
Omni-Diffusion introduceert het eerste multimodale taalmodel dat volledig is gebaseerd op een gemaskerde discrete diffusie-architectuur en zo het begrijpen en genereren van tekst, spraak en beelden in één unified model verenigt.
Deze studie toont aan dat de schijnbare onderprestatie van Multimodale Grootte Taalmodellen bij beeldclassificatie voornamelijk het gevolg is van gebrekkige evaluatieprotocollen en ruis in de grondwaarheid, en dat het corrigeren van deze factoren de kloof met toezichtmodellen aanzienlijk verkleint.
Dit paper introduceert het EIGen-model, dat gebruikmaakt van voorspellende neurale netwerken om nieuwe visuele bewegingsillusies te genereren die ook mensen misleiden, en ondersteunt hiermee het idee dat illusies het gevolg zijn van de voorspellende mechanismen van de hersenen in plaats van directe visuele input.
Dit paper introduceert FEP-Nav, een biologisch geïnspireerd raamwerk dat robots in staat stelt om real-time perceptuele adaptatie te realiseren voor robuuste visuele navigatie onder onzekere omstandigheden door het minimaliseren van variationale vrije energie via een dual-mechanisme van top-down decoding en adaptieve normalisatie.
In dit artikel wordt InstructHumans gepresenteerd, een innovatief kader voor instructiegedreven tekstuurbewerking van 3D-animaties die gebruikmaakt van een aangepaste SDS-methode (SDS-E) om hoge kwaliteit en consistentie met het origineel te garanderen.
Dit artikel introduceert EasyAnimate, een hoogpresterend videogeneratiekader dat gebruikmaakt van Diffusion Transformers, hybride venster-attention en beloningsbackpropagatie om zowel de snelheid als de kwaliteit van videoproductie te verbeteren.
Deze paper introduceert een nieuwe methode voor het direct reconstrueren van scherpe 3D-menselijke Gaussian-avatars uit onscherpe video's door een 3D-bewust, op fysica gebaseerd onscherpheidsmodel te combineren met een menselijk bewegingsmodel.
Dit paper introduceert TABE, een nieuwe zero-shot pipeline voor amodale videobjectsegmentatie die een getrainde videodiffusiemodel gebruikt om objecten te volgen en te reconstrueren achter verbergingen op basis van een enkele query-masker zonder voorafgaande klasselabels.
Deze paper introduceert een model-agnostisch, structureel pruning-framework voor diffusiemodellen dat via een leerbaar masker en een nieuwe end-to-end doelstelling tot 20% van de parameters verwijdert zonder hertraining, terwijl tijdstap-gradient checkpointing de hoge geheugeneisen van deze optimalisatie oplost.
Dit artikel introduceert FGA, een nieuw raamwerk voor testtijd-adaptatie van visueel-taalmodellen dat training en testfases verenigt door gebruik te maken van vlakheidsgeleide prompts en selectie van testvoorbeelden, waardoor de prestaties aanzienlijk worden verbeterd zonder dure parameterupdates tijdens de testtijd.
Dit artikel introduceert een 3D-dynamische bewust manipulatiewerkwijze die zelftoezichtlerende taken combineert met wereldmodelleren om beleidsmodellen van 3D-vooruitzicht te voorzien, waardoor de prestaties bij dieptegerichte taken aanzienlijk worden verbeterd zonder in te leveren op de inferentiesnelheid.