Digital-Twin Losses for Lane-Compliant Trajectory Prediction at Urban Intersections
Dit artikel presenteert een digitale-tweelinggestuurde V2X-baanvoorspellingspipeline voor stedelijke kruispunten die, door middel van een innovatieve 'twin loss' naast de standaard MSE-loss, de voorspellingen van multi-agent bewegingen significant veiliger maakt door verkeersregels en botsingsvermijding te integreren zonder de nauwkeurigheid of real-time prestaties te compromitteren.