Selective Transfer Learning of Cross-Modality Distillation for Monocular 3D Object Detection
Deze paper introduceert MonoSTL, een selectieve transferleermethode die de negatieve effecten van het modaaliteitsverschil tussen LiDAR en camera's oplost door dieptebewuste, selectieve distillatie van features en relaties, waardoor de nauwkeurigheid van monokulaire 3D-objectdetectie aanzienlijk verbetert.