From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

Deze paper introduceert een methode die voorgeprende vision-language modellen gebruikt om symbolische wereldmodellen te leren uit korte demonstraties, waardoor robots in staat zijn om via planning complexe, lange-horizon taken in nieuwe omgevingen en met nieuwe doelen op te lossen.

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG

VL-Nav: A Neuro-Symbolic Approach for Reasoning-based Vision-Language Navigation

Dit paper introduceert VL-Nav, een neuro-symbolisch systeem dat neurale redenering combineert met symbolische begeleiding om robots in staat te stellen complexe, abstracte instructies te volgen en effectief te navigeren in onbekende, grote omgevingen, wat resulteert in hoge succespercentages in zowel simulaties als real-world experimenten.

Yi Du, Taimeng Fu, Zhipeng Zhao, Shaoshu Su, Zitong Zhan, Zhuoqun Chen, Bowen Li, Chen Wang2026-03-10💻 cs

Enhancing Alzheimer's Diagnosis: Leveraging Anatomical Landmarks in Graph Convolutional Neural Networks on Tetrahedral Meshes

Deze studie introduceert een schaalbaar en robuust transformer-model op tetraëdrische meshes met anatomische landmarks, dat de diagnose van de ziekte van Alzheimer en de voorspelling van amyloïde positiviteit bij personen met een gemiddeld risico verbetert zonder dure PET-scans.

Yanxi Chen, Mohammad Farazi, Zhangsihao Yang, Yonghui Fan, Nicholas Ashton, Eric M Reiman, Yi Su, Yalin Wang2026-03-10💻 cs

Prototype Perturbation for Relaxing Alignment Constraints in Backward-Compatible Learning

Deze paper introduceert een methode om de discriminatieve kracht van backward-compatible learning te verbeteren door de strikte aligneringsbeperkingen te versoepelen via het introduceren van perturbaties in de oude feature-prototypen, wat leidt tot twee nieuwe benaderingen (NDPP en ODPP) die superieure resultaten behalen op bestaande benchmarks.

Zikun Zhou, Yushuai Sun, Wenjie Pei, Xin Li, Yaowei Wang2026-03-10💻 cs

LEL: Lipschitz Continuity Constrained Ensemble Learning for Efficient EEG-Based Intra-subject Emotion Recognition

Deze paper introduceert LEL, een nieuw ensemble-leerframework dat Lipschitz-continuïteitsbeperkingen toepast op Transformer-mechanismen om de stabiliteit, nauwkeurigheid en robuustheid van EEG-gebaseerde emotieherkenning binnen individuele gebruikers te verbeteren.

Shengyu Gong, Yueyang Li, Zijian Kang, Bo Chai, Weiming Zeng, Hongjie Yan, Zhiguo Zhang, Wai Ting Siok, Nizhuan Wang2026-03-10💻 cs