TopoOR: A Unified Topological Scene Representation for the Operating Room
TopoOR introduceert een nieuw paradigma voor het modelleren van operatiekamers als een hogere-orde topologische structuur die complexe relaties en multimodale data behoudt, waardoor het traditionele scene graphs overtreft in taken zoals het detecteren van steriliteitsbreuken en het voorspellen van robotacties.