EvoDriveVLA: Evolving Autonomous Driving Vision-Language-Action Model via Collaborative Perception-Planning Distillation
EvoDriveVLA is een nieuw kader voor autonoom rijden dat de prestaties van Vision-Language-Action-modellen verbetert door een collaboratieve distillatie van waarneming en planning te gebruiken, wat leidt tot state-of-the-art resultaten in zowel open- als gesloten-lus evaluaties.
Jiajun Cao, Xiaoan Zhang, Xiaobao Wei, Liyuqiu Huang, Wang Zijian, Hanzhen Zhang, Zhengyu Jia, Wei Mao, Hao Wang, Xianming Liu, Shuchang Zhou Liu, Yang Wang, Shanghang ZhangWed, 11 Ma🤖 cs.AI