See, Plan, Rewind: Progress-Aware Vision-Language-Action Models for Robust Robotic Manipulation

Dit paper introduceert See, Plan, Rewind (SPR), een vooruitgangsgevoelig vision-language-action-framework dat robuuste robotmanipulatie bereikt door taken te onderbreken in verifieerbare mijlpalen en automatisch terug te keren naar een herstelpunt bij fouten, wat resulteert in state-of-the-art prestaties en generalisatie op uitdagende benchmarks.

Tingjun Dai, Mingfei Han, Tingwen Du, Zhiheng Liu, Zhihui Li, Salman Khan, Jun Yu, Xiaojun Chang2026-03-11💻 cs

SpaceSense-Bench: A Large-Scale Multi-Modal Benchmark for Spacecraft Perception and Pose Estimation

Deze paper introduceert SpaceSense-Bench, een groot-schalig meer-modale benchmark met 136 satellietmodellen en nauwkeurige ground-truth annotaties gegenereerd in Unreal Engine 5, die dient om spacecraft-perceptie en pose-schatting te evalueren en aantoont dat het vergroten van de trainingsdiversiteit cruciaal is voor het verbeteren van prestaties op nieuwe doelen.

Aodi Wu, Jianhong Zuo, Zeyuan Zhao, Xubo Luo, Ruisuo Wang, Xue Wan2026-03-11🤖 cs.AI

Beyond Scaling: Assessing Strategic Reasoning and Rapid Decision-Making Capability of LLMs in Zero-sum Environments

Dit paper introduceert de STAR-benchmark, een multi-agent evaluatiekader dat het strategische redeneren en snelle besluitvorming van grote taalmodellen in nul-som omgevingen test, waarbij een significante kloof wordt blootgelegd tussen diep redeneren en effectieve uitvoering onder tijdsdruk.

Yang Li, Xing Chen, Yutao Liu, Gege Qi, Yanxian BI, Zizhe Wang, Yunjian Zhang, Yao Zhu2026-03-11🤖 cs.AI

Evidential Perfusion Physics-Informed Neural Networks with Residual Uncertainty Quantification

Dit artikel introduceert EPPINN, een nieuw raamwerk dat bewijskrachtig diep leren combineert met physics-informed neural networks om de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van perfusieparameter-schattingen bij acute ischemische beroertes te verbeteren door zowel aleatorische als epistemische onzekerheid te kwantificeren zonder Bayesiaanse steekproeven.

Junhyeok Lee, Minseo Choi, Han Jang, Young Hun Jeon, Heeseong Eum, Joon Jang, Chul-Ho Sohn, Kyu Sung Choi2026-03-11💻 cs